发表于：2011/7/9 15:05:06
#0楼
问题描述：
六轴机器人的驱动可以打开，其他的轴都能在手动模式下移动，唯独2轴不能，一手动移动2轴，机器人就会掉驱动，尝试在很低的速度下手动运行2轴，示教盒上显示的2轴的角度没有发生任何改变，几秒钟之后机器人报错，掉驱动。
目前已经确定2轴电机的伺服放大器没有问题，伺服放大器到电机之间的连线也没有问题，测量了电机的编码器的电阻也没有问题。而且机器人打开驱动时，伺服放大器端是有松开的抱闸的输出的，请假高手下，这个情况应该是哪儿出了问题？
谢谢~~~~~~
六轴机器人的驱动可以打开，其他的轴都能在手动模式下移动，唯独2轴不能，一手动移动2轴，机器人就会掉驱动，尝试在很低的速度下手动运行2轴，示教盒上显示的2轴的角度没有发生任何改变，几秒钟之后机器人报错，掉驱动。
目前已经确定2轴电机的伺服放大器没有问题，伺服放大器到电机之间的连线也没有问题，测量了电机的编码器的电阻也没有问题。而且机器人打开驱动时，伺服放大器端是有松开的抱闸的输出的，请假高手下，这个情况应该是哪儿出了问题？
谢谢~~~~~~
