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请教步进电机程序
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请教步进电机程序
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发表于:2010/7/19 15:24:16
#0楼
小弟刚学PLC,现编一控制步进电机转一定角度的程序,x0控制步进电机开始运转,x3限位,用x5设定二档运转角度,可是运行时步进电机并没有运转一定角度就停下来,而是一直运行下去。请教高人是否是双线圈问题,要怎么改呢,谢谢
[此贴子已经被作者于2010/7/19 15:47:42编辑过]
【方案】
高压配电柜检测
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发表于:2010/7/19 15:41:45
#1楼
图
补图
【方案】
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发表于:2010/7/19 18:51:21
#2楼
1.t63确实双线圈了
2.PLSY 也不是这样用的,看D0的值是否为零
3.plsy kx km y0 当km值为零时,会一直产生脉冲
4.我上传个图你可以看一下,其时这些东西书上都介绍的挺仔细的,看看就知道了
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发表于:2010/7/19 18:55:32
#3楼
【方案】
输煤控制系统
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发表于:2010/7/20 8:45:30
#4楼
谢谢楼上
我用的是FX1s,改变过S2的值,步进电机也一直走
现在是用T63定时控制步进电机运转时间来确定旋转角度,因1mS定时器只有T63一个,所以出现了双线圈,步进电机也一直走,还望指教
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发表于:2010/7/20 14:43:13
#5楼
你的用法有些问题!步进电机不是这样用的。
【方案】
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发表于:2010/7/21 13:56:55
#6楼
谢谢楼上,我以前是搞单片机的,第一次弄PLC,有很多地方都不懂,还望不吝赐教。
烦请详细说明以上用法有哪些问题,应该怎样用
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发表于:2010/7/21 13:56:58
#7楼
谢谢楼上,我以前是搞单片机的,第一次弄PLC,有很多地方都不懂,还望不吝赐教。
烦请详细说明以上用法有哪些问题,应该怎样用
【方案】
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发表于:2010/7/21 19:47:59
#8楼
介绍两个指令给你吧,plsy plsv plsr. plsy 指令可以走定长的指令,PLSV 指令只有速度,可以一直走,plsr定长且有加减速。其它指令还有DRVA DRVI 等有时间你可以看看。这些指令你好像没有了解清楚。
[此贴子已经被作者于2010/7/22 11:53:13编辑过]
【方案】
变频注塑机方案(速度+压力闭环)
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发表于:2010/7/21 21:58:07
#9楼
走一定角度不应用时间来控制,要用脉冲数控制,脉冲数决定移动量,脉冲的频率决定运行速度
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
深圳 fumz78@163.com
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