关于变频或伺服的制动电阻选型

题外话，昨天到北京国际机床展转了一圈儿，看到这年头古老的车床换一个滚珠丝杠就改称为“数控”了，看来数控这个名词衍生范围真广，呵呵。

老版主这两点：
第一，IGBT的确可以开关，但电机发电、电容充电的电压值是有限的，尤其在通过电阻泄放电能后，电压会迅速降低。在本文中的例子，电阻定值比如40欧时，母线电压设定在700V时进行能耗制动，即使这直流电压直接加在电阻上，也不超过17.5A电流。然而，电机制动减速，是一个连续的物理过程，在电机没有停下之前，其发电电压是随速度变化的一个变量，从传统的宏观物理概念上，我们有理由相信，在电机停止前那一瞬间，其母线电压会不足700V，也许是300V或400V不一定。那么，300V、400V电压，电阻固定为40欧的情况下，IGBT如何调节，才能让制动电流达到17.5A？
这办法有，那就是电阻不接入，只等储能到700V时，再接入电阻——但这方法就一定不会得到持续的制动时间，不可能保证持续的制动电流、制动转矩，自然用这样的方法，也不容易满足我提到的0.5S或1S的制动时间要求。

第二，变频器件容量有限，其制动力必然有限，电流有限，因此电阻也有限，这一点儿错都没有。但我的意思是：若要取得最大的能耗制动效果，在制动过程中电压降低的同时，是不是可以切换电阻，以保证大制动电流的持续性，取得更好的制动效果。

我认为，判断这个命题的真伪，要点在于：电机从某转速到0速的制动过程中，在某固定电阻值接入的情况下，母线电压变化的情况如何。遗憾我还没有测试过。

我的错，忘说了一点：为了提高电机的响应能力，我用的是矢量变频，应该是可控整流吧。可控整流，原理上可以再生制动，能耗制动也可以做到直流母线0电压；但可控整流到底如何能耗制动，俺还是没实践检验，先汗一个。

恰好赶上版主在线回复。

我的意思是，可控整流可以实现回馈制动；另外，可控整流，能耗制动的极限是，母线电压为0——就是说整流部分关断，电机发出一点电来，母线有一点电压，都让它通过电阻消耗掉。

回头来看，稍稍有一点明白通用变频选配制动电阻与矢量或伺服制动电阻的区别了。因为本人没有变频的研发经验，许多问题没有多少理论上的计算与思考，多为猜测。

通用变频一般都是不控整流，其直流母线电压受交流输入电压的影响，基本上是不可控的，因此，通过制动电阻能耗制动的过程，都是在高于三相整流电压的某个设定值以上才好进行，这与老版主说的非常一致；否则，就不是制动，而是用交流输入电源提供电能来烧电炉子了，呵呵。

而矢量型变频往往打着四象限旗号（偶对矢量变换真得没学好，不知道在理论上，到底是不是矢量控制必须可控整流），四象限变频，自然可以把整流桥关断，用电阻消耗电能不必限制在某以电压以上。也因此，伟创变频的矢量与通用型变频制动电阻值相同，而制动力矩发生了变化（不否认说明书有谬误，可能是制动效果发生了变化，瞬时制动力矩大小似乎只与制动电流U/R有关系），也许更重要的原因是制动时间发生了变化。

“关于制动单元和制动电阻，他们的开启（动作）阈值是有门槛的，不能低于整流电压的峰峰值，否则不能正常工作”——对于可控整流来说，也是如此吗？为什么会如此？