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各位过奖了，一个不太老的工控新人而已。
下面仅介绍三菱FX2N的脉冲指令：

PLSY指令：
三菱编程手册这样表述

它有3个操作数：
第一个（S1）：指定频率，数值受硬件性能限制，可随时改变
第二个（S2）：指定脉冲数，其最大值，受存贮器容量限制，如设为0，将连续输出脉冲
第三个（D）：脉冲输出口地址，Y000或 Y001，两个口可同时独立工作，互不影响。此指令可16位或32 使用，后者，可用32位二进制数设定脉冲数。

续上贴：
PLSY使用注意事项：

在现代直流电机的驱动放大时大都采用晶体管功率放大器来实现，而晶体管放大器系统可分为两种类型：线性放大器和开关放大器。线性放大器毫无例外采用晶体管，而开关放大器可采用晶体管、晶闸管。开关型放大器通常分为三种：脉宽调制PW、脉冲频率调制MPFM和可控硅整流SCR。PLSY指令只能产生指定频率的固定脉宽的脉冲，三菱PLC的PWM指令则可实现指定脉宽、指定周期的功能。因此，下面介绍PWM的应用（在运动控制伺服驱动中的运用）
在三菱编程手册中这样描述PWM指令：

PLSR指令：（仅介绍在FX-2n中的功能，其他类型的要注意查看手册）

对于脉冲指令使用时需注意：
1.对机脉冲指令的使用是受限制的。如对同一输出口，只能使用一次。如多次使用，先使用的有效。
2.PLSY、PLSR及PWM指令是否执行了执行，可观测脉冲输出口。如指示灯闪烁，则发送脉冲，指令执行；否则指令不执行，不发送脉冲。还可用特殊数据寄存器读出已发送的脉冲数。从中也可判断是否已执行。
3.不管哪个机型，脉冲输出都是中断执行，不受扫描周期影响。
当然脉冲输出也可用位置、运动控制模块，或运动控制CPU。特别是中、大型机，一般没内置脉冲输出点，也没有相关指令，更是要用它。
这些单元、模块可输出脉冲串（链），有的还可输出脉宽可调制的脉冲。由于PLC的进步，这些单元、模块也还在与日俱增。
大家慢慢学习查阅资料，当会领悟，不再展开。