发表于：2009/12/1 19:48:10
#10楼
问题 又来了！
传送带从左到右是a ,b,c工件推送气缸；a,b,c对应着2光纤，1电感传感器。分拣：传送带上金属，白色塑料和黑色塑料中每种工件的第一个，由A气缸推入出料槽D；每种工件的第二个由B气缸推入出料槽E；每种工件第二个以后的则由C气缸推入出料槽F；每次将工件推入斜槽，气缸活塞缩回后，从进料口放入下一个工件。（注：光纤能检测塑料和金属；电感的只能检测金属）希望高手能给个简单的好方法解决C气缸位置电感传感器也能有塑料推入斜槽的方法！
传送带从左到右是a ,b,c工件推送气缸；a,b,c对应着2光纤，1电感传感器。分拣：传送带上金属，白色塑料和黑色塑料中每种工件的第一个，由A气缸推入出料槽D；每种工件的第二个由B气缸推入出料槽E；每种工件第二个以后的则由C气缸推入出料槽F；每次将工件推入斜槽，气缸活塞缩回后，从进料口放入下一个工件。（注：光纤能检测塑料和金属；电感的只能检测金属）希望高手能给个简单的好方法解决C气缸位置电感传感器也能有塑料推入斜槽的方法！