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机器人论坛

工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题：问一下大家，关于机械手的

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问一下大家，关于机械手的

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yult

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发表于：2009/9/7 21:06:05

#10楼

这要看你机械手使用状态，只是简单的上料或下料的话，可以纯用plc 控制。要复杂多位置的话还是要用伺服轴的。

【方案】基于组态软件和台达PLC的发酵罐PH值控制和管理系统

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sddyzyd

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发表于：2009/9/8 8:57:32

#11楼

是不是要reset一下啊

【方案】BL20经济型产品在港口的应用

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baoming-1986

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发表于：2009/9/8 9:54:04

#12楼

大学时玩过、、、、

【方案】案例集锦｜精准定位压缩气体泄漏，FLIR声像仪助力各行业稳定发展！

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ywl523

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发表于：2009/9/10 21:42:34

#13楼

系统复位,原点回归。归零！！

【方案】CNC | PLC窗口功能读取与写入信息实例

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aaronqin

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发表于：2010/1/7 16:44:50

#14楼

原点是考虑一个安全系数。。。
一般待机位置都是一个原点位置安全考虑

【方案】台达C2000变频器在吹膜机张力控制的应用

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fellow99

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发表于：2011/1/13 17:07:59

#15楼

这个要看你的机器人干什么工作了启动的时候读取机器人的当前位置然后进行回原地的路径选择，这个功能必须要不然使用的人难受集成商也难受要做好机器人程序需要不断积累和思考还有借鉴老外的程序也不错有问题联系我 fellow99@126.com

【方案】集成自动检测系统，FLIR A50提升英国酿酒公司产品合格率！

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shuaolei

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发表于：2011/9/27 11:49:02

#16楼

机器人要在运动轨迹上才能行走

【方案】维萨拉成熟的湿度测量技术为贝尔格莱德物理研究所的等离子体研究贡献一臂之力

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