s7200在线编程？

s7200能不能在线编程或在不停止运行的情况下在线修改程序？
我下载了最新版的软件好像也不能在线编程，我也找了一个资料，不过好像还是不能在不停止的情况下，下载。大家说说看

不能在线修改的话，真的是很不方便。希望200这方面要改进一下。
如果设备不能停，还要更改程序的话，我们如何做呢？

楼上的能不能说清楚点？
我明天再好好看一下，是用什么卡。

我找了一下资料，上面说是在运行模式下编辑的前提条件    
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只有满足下列前提条件才能在 RUN（运行）模式下向 PLC 下载程序编辑：


?程序必须成功地编译。

?您必须已经成功地在运行 STEP 7-Micro/WIN 的个人计算机与 PLC 之间建立通信。

?目标 PLC 的固件必须支持在 RUN（运行）模式中进行程序编辑的功能。

?您尝试下载的程序必须符合 STEP 7-Micro/WIN 3.0 版或更高版本接受的POUs顺序。如果您上载的程序由较低版本的 STEP 7-Micro/WIN 建立，则程序可能无须遵守此一顺序。如果程序元素顺序有误，STEP 7-Micro/WIN 将要求您在下载改动之前将 PLC 转换为 STOP（停止）模式。下载程序时，STEP 7-Micro/WIN 会自动修复 POU 顺序。随后下载程序时，您可以在 RUN（运行）模式中使用程序编辑功能。

我没理解“目标 PLC 的固件必须支持在 RUN（运行）模式中进行程序编辑的功能。”是什么意思，大家说说

今天在线试了一下，发现是能在线编辑的，不过有好多不安全的因素。不是很好用，大这有用的说说你的看法。