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电工技术

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三航
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发表于:2026/7/27 9:33:03
#0楼
Ultrabus 正在填补这一空白——中国首个 100+ 协议驱动的通用协议栈,开源可商用。
核心发现
全球工业协议栈市场被 三家欧洲公司 垄断:HMS/Ixxat、Hilscher、Softing
中国 没有一家 自研工业协议栈的公司,汇川、中控、和利时全部依赖进口
协议栈授权费 按设备收,大批量部署成本占比可达整机 BOM 的 5-10%
Ultrabus 是基于开源生态构建的 中国首个通用协议栈,已覆盖 100+ 工业协议驱动
先看格局
附件 d7230baf0ac4fd9b85205af555c281fa.jpg

三家独大:谁在垄断?
HMS / Ixxat(瑞典 / 德国)
成立:1995 年
核心:CAN 协议全球第一,2010 年收购 Ixxat 补齐工业以太网
路线:纯软件 SDK,无芯片绑定
授权方式:按设备收 License 费(€1-5/台),签年度合同
中国市场:主要客户是网关厂商和高端设备商
年费预估:10 万台设备出货 × €3 = €30 万 ≈ ¥240 万/年
Hilscher / 赫优讯(德国)
成立:1986 年
核心:唯一自研通信芯片(netX 系列)+ 固件,预认证
路线:芯片 + 固件捆绑,买芯片送协议栈
授权方式:芯片采购价中含协议栈费用(netX 90 ≈ €8-12/片)
中国市场:集中在中高端设备厂商(汇川部分产品用赫优讯方案)
芯片成本:10 万台 × €10 = €100 万 ≈ ¥800 万/年(仅芯片费)
Softing(德国)
成立:1979 年
核心:FPGA IP Core 路线,纳秒级硬实时
路线:FPGA 逻辑中实现协议栈,性能最强但成本最高
授权方式:NRE(一次性工程费)+ 版税,入门费约 €5-10 万
中国市场:极少数高端运动控制场景采用
中国厂商为什么没有自己的协议栈?
汇川:EtherCAT 买芯片 + 开源栈
汇川的 EtherCAT 从站使用 Beckhoff ESC 芯片(ET1100),主站用开源 SOEM。PROFINET 从站用赫优讯方案。
问题:无论走哪条路,核心协议栈都不在自己手里。汇川出货量越大,给 Beckhoff 和赫优讯交的"过路费"就越多。
中控:自推 EPA 标准但没人用
中控是 IEC 61158 Type 14(EPA)的发起者,EPA 列为国家标准 GB/T 20171。但问题很现实——市场上没有 EPA 设备,客户不买 EPA 网关。Type 14 到今天为止,全球装机量不到 PROFINET 的 0.01%。
和利时:买商业栈
和利时走的是最传统的路线——从 HMS/Ixxat 购买 PROFINET 商业协议栈,按设备交费。
三家共同困境:
自主研发协议栈需要 3-5 年 + 认证 + 维护,投入 2000 万起步
国内没有一家高校在做工业协议栈的基础研究
协议栈认证(PROFINET Conformance Class / EtherCAT Conformance)费用高周期长
协议栈授权费用到底有多贵?
附件 0fc0cb7662c5fa228481ba2832843935.jpg

注意:以上只是协议栈本身的费用,还不算工程师集成、认证测试、维护升级等隐形成本。
为什么现在是个好时机?
1. 开源基础设施成熟了
10 年前你只能买商业协议栈。现在的情况完全不同:
open62541(MPLv2):最成熟的 OPC UA 开源实现,可商用
SOEM(BSD-2):EtherCAT 开源主站,工业级可用
Neuron(LGPLv3):EMQX 的工业协议网关引擎,支持 100+ 驱动
Ultrarbus 正是基于这些开源组件搭建的 可商用的通用协议栈,不需要从零开始造轮子。
2. 国产替代是刚需
新华社瞭望周刊 2026 年 点名 "工业数据采集瓶颈"
中国 48.3 万家规上工业企业,89.6% 已数字化改造
数据采集设备里跑的都是欧洲协议栈——这不是没有隐患的
供应链自主可控不是口号,是每个合规工程师要考虑的
3. 工程师社区模式跑通了
传统协议栈卖的是"授权",Ultrabus 卖的是"社区":
传统模式:买授权 → 等发货 → 集成 → 出问题找FAE → 等回复 → 加钱买新版本
Ultrabus:下载协议栈 → 社区方案库 → 问题 → 社区问答 → 贡献分润 → 生态共赢
趋势判断
2026-2027 是窗口期:国产替代政策推动 + 开源生态成熟,错过这个窗口又要等 3-5 年
芯片级协议栈是终局:纯软件协议栈性能有天花板,国产协议栈需要配套芯片方案
社区生态决定成败:协议栈本身是工具,方案库、文档、问答、贡献分润才是护城河
多协议统一是刚需:没有哪个工厂只用一种协议,能统一采集就是价值
对中国市场的启示
中国工业自动化工程师的日常是这样的:
今天要配西门子 S7-1200 的 OPC UA
明天要调汇川 AM600 的 Modbus TCP
后天要接一台三菱 FX5U 的数据
每台设备的协议配置都不一样,工具也各不相同
这不是工程师的问题,是协议栈产业的空白。
Ultrabus 想做的是:不管你的产线上有什么牌子的设备,一套协议栈搞定所有协议。
[此贴子已经被作者于2026/7/27 10:32:05编辑过]
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微鑫科技
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发表于:2026/7/30 22:40:30
#1楼
以国人的德性,一但做起来了,比老外更加坑,所以宁愿用老外的。
就拿现在比较火的新能源行业来说吧,每家的电池协议不一样,每家的模块协议不一样,并且每家的诊断协议不开放,锁死协议不开放,恨不得你的产品过了保修期就报废,都在玩自己的圈子,都以为自己是世界老大,谁还跟你玩?
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981183833
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发表于:2026/7/31 8:18:18
#2楼
就好比一个街头采访,8000块钱的你是买苹果还是华为,回答的还是让人值得深思的,站在爱国的角度会选择华为,站在喜欢的角度会选择苹果
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7sun777
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发表于:2026/7/31 8:51:46
#3楼
爱与恨_是人本身交叉的矛盾
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qw945923000
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发表于:2026/7/31 9:22:15
#4楼
因为有了现成东西,大家用起来都很方便。就导致后面直接拿来使用不会再想去创新了。在学习与创新方面上我真的认为应该向小日子学习
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ytleaderplc
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发表于:2026/7/31 9:50:32
#5楼
做标准这块一直比较差
PLC 文本显示器 触摸屏 变频 伺服 编程电缆 plc触摸屏编程 维修等
email:  ytleader@126.com
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发表于:2026/7/31 9:55:15
#6楼
以下是引用9811838332026/7/31 8:18:18的发言:
就好比一个街头采访,8000块钱的你是买苹果还是华为,回答的还是让人值得深思的,站在爱国的角度会选择华为,站在喜欢的角度会选择苹果

站在买的起的角度来看,华为老大用什么你就买什么就对了。
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发表于:2026/7/31 9:58:40
#7楼
我问了下豆包:
Ultrabus(通用工业协议栈)完整说明
??非常关键区分:Ultrabus ≠ AUTBUS
AUTBUS:东土,国产原生现场总线标准(物理层 + 链路层完整全新协议),IEC?61158 Type28,是一套全新总线;
Ultrabus:多协议采集网关协议栈,不是全新工业总线,它不去发明新总线,而是把市面上 100 多种已有工业协议做统一封装,用来做工业数据采集、网关,不能用来做运动实时控制总线。
1.Ultrabus 是什么
Ultrabus 是国内开源可商用通用工业协议栈框架,定位对标国外 HMS?Ixxat、Hilscher、Softing 的多协议网关栈。
定位:OT 数据采集、边缘网关,做异构设备互联互通,不是实时运动控制总线。
内核不是从零全部手写,底层基于现有开源组件:open62541(OPC UA)、SOEM (EtherCAT)、Neuron 等开源项目二次封装整合,上层做统一抽象、设备模板、自动发现,对外提供统一 API,屏蔽底层各个协议差异。
支持协议:Modbus?RTU/TCP、EtherCAT 主站、S7、三菱 MC、FINS、DNP3、OPC UA 等 100 + 主流工业协议。
部署形态:运行在 ARM、x86、Docker;适合工业网关、边缘盒子,不能直接替代 PLC 底层实时现场总线。
核心解决的痛点
工厂现场设备协议碎片化:西门子、三菱、汇川、台达、仪表各自私有协议,写采集驱动重复工作量巨大。
Ultrabus 给上层应用一套统一接口,不需要针对每个协议单独写业务代码,直接选设备模板即可读写点位,降低网关开发工作量。
2. 关键澄清 3 个重大误区
?误区 1:Ultrabus 是中国自研全新工业总线标准
不是。它没有定义任何新物理层 / 链路层总线协议,它只是已有协议的封装调度框架,本身不是现场总线,没有进入任何 IEC 总线标准。
AUTBUS、EPA、NCUC 才是定义全新总线规范(物理层 + 链路层 + 应用层)。
?误区 2:全部代码从零自研
底层依赖成熟开源组件,在之上做统一抽象层、设备模板引擎、配置管理;并非每一行驱动全部从零手写;允许商用,需要遵守各个底层组件的开源许可证(BSD?2、MPLv2、LGPLv3),商用产品必须合规处理许可证风险,不能直接闭源打包就宣称完全自研无依赖。
?误区 3:可以拿来做运动控制实时主站
虽然内置 EtherCAT主站(基于 SOEM),但 Ultrabus 设计目标是数据采集,不是硬实时运动控制闭环;不适合多轴伺服周期控制,只适合读伺服状态参数。做运动控制主站依然要用 IgH/EtherCAT Master、CherryECAT 等专门面向运动控制的主站栈。
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怪怪FqJQbsJp
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发表于:2026/7/31 11:51:10
#8楼
回复 #1楼 微鑫科技
看问题入木三分
361
微鑫科技
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发表于:2026/8/1 2:43:43
#9楼
国人最无耻的地方就是学老外好的方面学不会,学老外不好的地方那是青出于蓝胜于蓝;就拿我之前所从事的工业控制设备来说,当年我给客户开发的工业设备,把所有能想到的诊断功能做的非常全,哪个按钮出问题都会给你诊断的明明白白,并且全部以中文汉字的形式(早期的产品为数码管显示故障代码)告诉你,给工厂全部的资料,没有任何套路,再看同行做的产品,给你显示一个故障数字代码,还不告诉你这个代码的含义,非要问厂家,厂家还不肯告诉你,各种套路,哪怕客户给的全款,还有人故意定时锁别人机器的,好赚维修费的,或者故意把某个器件用差的,让到一定时间好坏,何必呢,为什么国人不相信国人?因为自己太了解自己,经常见到有人讨论说某某产品就是中国生产的,购买者就是SB,那是你没有去工厂一线去看,外销的与内销的品控与用料完全就不在一个档次,当年在FOXCONN公司的时候,同一条产线,生产同一款芯片组的电脑主板,联想和戴尔的主板完全就是不同的用料与品控,都是一条产线上生产的,能说是同一质量?

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