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运动控制

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运动控制小正
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发表于:2025/1/16 16:39:32
#0楼
整圆插补有时不执行

解决方法:
1.整圆插补必须使用相对圆心画弧指令MOVECIRC,不能使用绝对圆心画弧MOVECIRCABS,也不能使用三点画弧MOVECIRC2/MOVECIRC2ABS;
2.控制器是否支持插补指令,使用在线命令[?*max]查看最后一行信息(最后一行信息表示控制器所支持的功能);
3.圆心画圆时,圆的轨迹参数设置不合理,不是一个数学几何意义上的整圆;
4.走圆过冲中碰到异常停止(如圆弧过程中某个轴碰到软限位)。


更多问题处理可点击→“正运动技术-常见问题指南”查看。

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