【正运动技术】控制卡死机或者插入的指令不运行问题处理

控制卡死机或者插入的指令不运行现象

类似提问：
在使用大量运动指令的过程中
1. Basic运行中，程序卡在运动指令中。
2. PC运行中，调用运动指令返回 20003

可能原因：
由于每个轴的运动缓冲空间是有限的，当扫描太多运动指令放入运动缓冲区时，多级运动缓冲区全部被塞满，如果程序继续扫描到更多的运动指令，程序也会被堵塞，直到运动指令依次完成并退出，运动缓冲区有了空位，运动指令才会继续进入运动缓冲区。
通过REMAIN_BUFFER指令可以查看剩余缓冲个数。

解决方法：
查看remain剩余运动缓冲数量，将插入逻辑改为有缓冲则插入。

IF REMAIN_BUFFER(1) > 0 THEN  '如果有剩余缓冲，调用直线运动指令
MOVE(10)
movetime = movetime +1
ENDIF

PC函数库解决此问题方法类似。



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