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工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题： 【话题】三菱伺服带动感觉没力（20241030）
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【话题】三菱伺服带动感觉没力（20241030）

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twtynijj
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2016国庆活动(三)
发表于：2024/10/30 11:47:00
#0楼
三菱伺服配1;10减速机 带负载运行时一抖动。需要调整优化哪个参数 来解决这样的问题。
[此贴子已经被jint于2024/10/31 9:17:39编辑过]
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发表于：2024/10/30 13:59:23
#1楼
电机多大的？这个方盘大概有多重？
大家一起学习
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YS-W
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发表于：2024/10/30 16:01:37
#2楼
简单的方法是调整伺服的刚性，这个你还是看伺服手册吧
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发表于：2024/10/30 16:25:48
#3楼
检查刚性与惯量比是否偏大。慢慢修改减小调试到最佳
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goldage
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发表于：2024/10/30 21:12:36
#4楼
增益试一下
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981183833
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发表于：2024/10/31 10:20:28
#5楼
先增加刚性，只要伺服不尖叫就行，如果不行可以再试试自动调整增益，一般伺服都会自动调整到最佳参数，如果还是不行只能增加减速机了
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