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三菱Mitsubishi

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mengx9806
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2018春节活动(三)
工控人谈电商
发表于:2024/10/11 16:50:30
#10楼
以下是引用FatboyVSPLC2024/10/11 13:17:34的发言:
你们说要是推的时候工件摆放推斜了 应该怎么处理·
斜多少?感应器判定,超过斜度直接报警,进行停机处理或者是其他
喜欢一句广告语:世界再大,也大不过我35码半的脚步。但是我的世界里,如何才能追到那
逝去的青春年华?
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工控人谈电商
2013国庆活动
2011国庆活动
发表于:2024/10/11 22:05:05
#11楼
以下是引用FatboyVSPLC2024/10/11 13:17:34的发言:
你们说要是推的时候工件摆放推斜了 应该怎么处理·
加传感器检测物件长度,计算出中间点位(结合码盘),推出器击打这个中间点,就不会推斜了。
快乐 幸福 自由 比什么都重要
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chi1225
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发表于:2024/10/12 21:33:40
#12楼
移动到位后就判断产品类型,符合的气缸推出,不符合的往后流再判断。。
搞野心事业总是有风险的,当无路可退时,最明智的选择是想办法前进~~
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发表于:2024/10/14 6:15:56
#13楼
用气杆加伺服,应该是最简单的方法了
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YS-W
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发表于:2024/10/14 8:38:12
#14楼
微小物件还是用视觉最好,大件按上面师傅建议。这个情况的看你实际上是什么尺寸的物件来定,例如小件如集成块,三极管等微小部件。大件像行李箱等物品。

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