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三菱Mitsubishi

工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题：【话题】外接编码器怎么准确控制步进电机启停（20201027）

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【话题】外接编码器怎么准确控制步进电机启停（20201027）

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发表于：2020/10/24 16:03:51

#0楼

外接编码器怎么精确控制步进电机启停，步进电机无限脉冲，设一定数量的脉冲，让外接编码器检测脉冲数，等于设定的脉冲就停止。这样往往会过冲，有没有好的方法？用的三菱PLC

[此贴子已经被jint于2020/10/28 8:55:53编辑过]

【方案】性能强悍出众、体积轻薄短小 - BLCompact产品在涂装车间的应用

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发表于：2020/10/24 18:14:00

#1楼

慢点走，不行吗？估计是惯性作用的过冲，不是脉冲数不对吧。也就是不发脉冲了，电机被惯性拖着过冲了吧？

我是你的朋友

【方案】台达V系列变频器在电梯行业的应用

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发表于：2020/10/24 19:32:55

#2楼

设定一定的脉冲数，外接编码器检测脉冲数，咋整？这俩脉冲能对等吗？

查看接收编码器的计数器数值与设定值差多少，提前做减速，或加抱闸

你现在的做法，在发停止命令到驱动器接收这段时间又有n多脉冲给了驱动器

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发表于：2020/10/24 19:34:32

#3楼

提前减速呀，假设目标1000个脉冲，到900个时降低速度

大家一起学习

【方案】无人驾驶配送车驶入“快车道”，华北工控加大工控机硬件布局！

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发表于：2020/10/24 20:58:34

#4楼

你PLC是一直在发脉冲，在编码器测定达到数值后断开PLC与步进的脉冲,是这样的吗？
这种操作你就需要看一下具体差多少，然后提前给出停止信号;

【方案】数字农业新机遇 | 华北工控推出农用无人机控制系统专用嵌入式板卡

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发表于：2020/10/24 21:07:10

#5楼

要么提前减速，要么降低速度，电机选择质量好的是关键

【方案】使用汽化过氧化氢保护医院和医疗中心

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发表于：2020/10/24 22:16:44

#6楼

有用比较位置指令吗 DHSCS 将高速计数器的计数值与设计值比较如果等于立即以中断处理我使用电机连编码器都是用这个达到设定值可以马上停止具体你查阅一下手册希望能帮到你

此帖发自手机工控论坛

【方案】中达机电产品在月饼排盘机上的应用

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发表于：2020/10/26 8:11:33

#7楼

回复 #6楼周永全

好的我试试

【方案】基于HMI＋PLC＋SERVO的台达控制方案在牙膏封盖机上的应用

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xlian

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西门子PLC体验(二)

发表于：2020/10/26 8:52:12

#8楼

高速计数器中断，类似梯形加减速

【方案】华北工控机的作用是什么

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发表于：2020/10/26 8:54:10

#9楼

根本是不可能准确无误地停止的，就算用中断法也不行。只是误差大小而以。

搞野心事业总是有风险的，当无路可退时，最明智的选择是想办法前进~~

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