请教，如图接线和编程能否带的动电机

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ck4ert

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发表于：2020/8/6 15:21:07

#0楼

各位，
伺服和电机在测试状态是正常转动的。现在写了个小程序，脉冲好像打不到驱动器里面。

不知道问题在哪里。先谢谢各位。

[此贴子已经被作者于2020/8/6 15:22:50编辑过]

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发表于：2020/8/6 15:30:00

#1楼

null

你这是步进的指令啊！伺服不是这个，步进微分细数要调，伺服好像要调电子齿轮

[此贴子已经被作者于2020/8/6 15:32:47编辑过]

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发表于：2020/8/6 15:35:43

#2楼

回复 #1楼 1490400903

但是YOY1输出灯都有亮，应该是有脉冲输出啊

【方案】助力高速自由流收费，打造智慧出行新格局

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发表于：2020/8/6 15:42:33

#3楼

null

你这个D0里面的数呢？里面空的应该是一直转才对，你控制伺服电机就用伺服的指令，我用过伺服指令控制过步进电机没问题

[此贴子已经被作者于2020/8/6 15:43:18编辑过]

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发表于：2020/8/6 15:44:16

#4楼

集电极开路是这样连接的

大家一起学习

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发表于：2020/8/6 17:43:50

#5楼

回复 #4楼 YXBK

没接电源

【方案】倍福机器学习技术在中国的首次应用实例

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发表于：2020/8/6 22:39:52

#6楼

回复 #4楼 YXBK

版主您好！
您的意思是我的脉冲极性接反了吗？

还是少接了脉冲电源？因为按照伺服器说明书，VDD是在CN1B插口中，不在CN1A。

【方案】FLIR红外热像仪助力确定芬兰路况

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发表于：2020/8/7 8:11:06

#7楼

伺服电机转动第一要务：加上伺服使能！状态：电机轴锁紧了，手转不动；
第二：调节伺服电子齿轮，电子齿轮太大了你发几十上百个脉冲根本看不到转动；
第三：脉冲数及脉冲频率，这个决定电机移动距离与转速快慢

那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言

【方案】ABB为马来西亚浮式LNG项目提供电气系统

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发表于：2020/8/8 8:13:32

#8楼

回复 #7楼高雅的雅

现在脉冲打不到伺服器里，其他的提示信息也没有

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高雅的雅

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发表于：2020/8/8 8:40:58

#9楼

回复 #8楼 ck4ert

脉冲打不进伺服，如果使能信号没有，伺服驱动器根本不理会脉冲输入端信号，又何来脉冲采集不采集？

那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言

【方案】华北工控MITX-6139主板，支持警用无人机控制系统应用

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