新手欧姆龙CP1E步进控制求教！

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发表于：2020/8/4 14:43:06

#0楼

最近开始学脉冲输出，请教一下我这个程序写的对吗？

附件:CP1E步进测试.zip

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zhengchang

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发表于：2020/8/4 16:34:54

#1楼

用步进已经是很落后的编程方式了，改用控制字、位的模式清晰得多，还可以随时跳跃执行。

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pan_xiansheng

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发表于：2020/8/4 16:52:18

#2楼

楼主说的是步进电机（脉冲输出），并非是步进编程模式。

【方案】案例分享| 分布式技术的模块化生产

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pan_xiansheng

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发表于：2020/8/4 18:40:04

#3楼

楼主的程序手动无法运行，指令SPED #0 #100 D200，其中的D200没有赋值，即D200可能等于0，也就是说速度=0。

至于其它的寄存器是否赋值，我没一一检查。

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发表于：2020/8/4 18:58:05

#4楼

同理，程序中的 ACC #0 #110 D202，其中的D202也没赋值，因此指令ACC也无法正常运行。

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pan_xiansheng

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发表于：2020/8/4 19:07:06

#5楼

以下是楼主的部分程序：

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zc512sch

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发表于：2020/8/7 11:00:16

#6楼

回复 #5楼 pan_xiansheng

这些我是想着HMI屏上直接赋值可以吗？

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zc512sch

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发表于：2020/8/7 11:03:48

#7楼

回复 #5楼 pan_xiansheng

请问大佬这样编程正确吗，可以用在实际生产中吗?

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zc512sch

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发表于：2020/8/7 11:08:01

#8楼

回复 #1楼 zhengchang

我今年刚接触plc，还请多多指教！欧姆龙的步进指令也是刚学会，步进模式怎么改成字控制模式？大佬有实例吗？

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zc512sch

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