如何控制两台伺服速度位置同步

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余生少年

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发表于：2020/4/3 17:09:00

#0楼

PLC用的是FX3U，伺服驱动器用的是MR-JE的，要实现他们同步，因为是两个电机拖动的一个东西跑，请问下用什么方法会好点

【方案】促进智能电网发展：华北工控嵌入式计算机在变电站全自动巡检监控中的应用

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发表于：2020/4/3 17:40:11

#1楼

电机搭配的是电缸，不同步容易造成电缸憋死损坏

【方案】加工机 | 三维激光加工机防止碰头的具体方法

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发表于：2020/4/3 18:46:46

#2楼

两个电机拖着一个物体跑，请把详细动作描述清楚些
是先两个空跑然后遇到物体，再拖着一个物体跑，还是先有物体后再开始执行一起跑

【方案】图尔克技术话题 | PROFINET协议

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发表于：2020/4/3 19:09:19

#3楼

FX3U主机定位是独立的，没有严格的同步功能，可以用两个相同定位指令同时执行，有可能会有差异。
三菱有专用的能实现同步功能的模块，连接三菱专用伺服。

此帖发自手机工控论坛

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【方案】TwinCAT 3 软件助力半导体设备的国产化

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发表于：2020/4/3 22:13:04

#4楼

难道你没找到一个更大功率的电机还是机械设计限制你一定要这么选型？

【方案】奥普特—印刷品不良检测

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发表于：2020/4/3 23:09:34

#5楼

你这不但控制系统要同步，而且还要采集机械系统确定是否已经同步，估计是设计选型遗留下来的大坑，单用程序可能搞不定。

【方案】搭建数字化展厅，华北工控音视频领域专用嵌入式计算机可助力！

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发表于：2020/4/4 10:03:26

#6楼

估计你这个也不是很高要求的同步，觉得5楼的方法可以，加个反馈判断到底有没有同步，这样做经济简单。

大家一起学习

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发表于：2020/4/4 10:36:40

#7楼

我最近看过一个有关多电机同步控制的信息。要求不是很严格的角同步控制，可以用PLC做一个虚轴，然后各电机控制用位控对虚轴做从轴的同步控制，也能有较好的效果。满足现场同步控制需求。

其实思路就是，以一个虚轴做同步的参照物，各个同步控制的电机以此参照物运行；整个控制链条的响应速度要满足现场同步控制的需要。角（位）同步控制的关键我认为是系统的响应速度。只要控制响应速度够用，即可实现它们的同步需求。所以，同步指标决定硬件配置的水平。

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发表于：2020/4/4 11:24:36

#8楼

以下是引用kdrjl在2020/4/4 10:36:40的发言：
我最近看过一个有关多电机同步控制的信息。要求不是很严格的角同步控制，可以用PLC做一个虚轴，然后各电机控制用位控对虚轴做从轴的同步控制，也能有较好的效果。满足现场同步控制需求。

其实思路就是，以一个虚轴做同步的参照物，各个同步控制的电机以此参照物运行；整个控制链条的响应速度要满足现场同步控制的需要。角（位）同步控制的关键我认为是系统的响应速度。只要控制响应速度够用，即可实现它们的同步需求。所以，同步指标决定硬件配置的水平。

你对传动控制很有经验，请教一下，楼主的具体情况不清楚，但是从楼主的字面理解，就是做两个伺服拖着一个东西跑，是不是其实可以一个作为主轴，另外一个其实可以采用主从控制方式，让从轴的速度环饱和，转矩值为主轴的实际转矩值。从而实现控制目的。可不可以这样？我前面看到楼主发的帖就是想通过这样应该可以实现。

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