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工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题： 普通变频器控制带光电码盘，请教同步控制方法
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普通变频器控制带光电码盘，请教同步控制方法

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麦子zCtIvOcd
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发表于：2020/3/23 9:49:15
#0楼
主轴为普通变频器控制带光电码盘。从轴为伺服（三菱的）控制。现在要求3：1的速比进行同步，要求没有累计误差，比如主轴一共走了3000圈，那么从轴走999.5到1000.5圈。
目前我考虑到要求精度较高，通过PLC进行运算控制滞后问题比较严重，打算直接从光电码盘采信号输入到伺服控制器通过修改电子齿轮的方式对伺服电机进行位置控制。不知道这样做是否合理。
码盘是100线的。
[此贴子已经被jint于2020/3/23 10:06:07编辑过]
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chi1225
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发表于：2020/3/23 9:55:54
#1楼
感觉这样更不靠谱，建议变频器频率调节定死，只能通过一种方式调速，PLC要一直知道变频器的速度，通过计算，同时发给伺服。。
搞野心事业总是有风险的，当无路可退时，最明智的选择是想办法前进~~
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麦子zCtIvOcd
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发表于：2020/3/23 10:11:09
#2楼
回复 #1楼 chi1225
主轴并非固定转速，每秒都在变化，如何保证实时追踪。
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lvpretend
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发表于：2020/3/23 11:50:51
#3楼
这是最棒的方法，你也可以通过伺服再把主电机速度信号取出来给PLC，便于主电机控制。
+2
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发表于：2020/3/23 11:58:01
#4楼
这样是可以的，就是编码器直接发脉冲给驱动器
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qq2994216177
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发表于：2020/3/23 13:44:39
#5楼
我认为精度太高的话有点难，我单位有一款设备就是在主轴上安装了编码器，编码器脉冲控制伺服电机，始终感觉主轴速度变化编码器控制伺服电机精度有点难……
+5
此帖发自手机工控论坛
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麦子zCtIvOcd
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发表于：2020/3/23 15:30:17
#6楼
仔细考虑了一下还是不行。如果没有办法完全约分的话，会产生累积误差。
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发表于：2020/3/23 18:41:32
#7楼
以下是引用麦子zCtIvOcd在2020/3/23 15:30:17的发言：
仔细考虑了一下还是不行。如果没有办法完全约分的话，会产生累积误差。

1.有模拟信号输出测速度的编码器，这个模拟量对应的速度是可以任意设定的，然后伺服那边走速度模式就可以了。

2.加个转速表，有那种脉冲输入模拟量输出的表。伺服那边也是走速度模式
+3
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cfg168
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发表于：2020/3/23 20:15:42
#8楼
如果不计成本，用齿轮减速器联动吧，啥误差都没有。
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goldage
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发表于：2020/3/23 21:22:25
#9楼
一个电机带两个轴可以不，经过减速机减速可以不？
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