三菱FX3U的PLC控制三协伺服求助。

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shen_mu_

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发表于：2019/12/13 14:55:21

#0楼

公司以前从韩国买了个测试用的小电箱，但是做错了测试方式。用的是手动点动的方式测试设备做往返运动，没有实用性。
使用的伺服是日本三协的伺服。
现在要改造成自动式的。但是程序写进去之后伺服不动作。
三协上海这边认死理，不能够提供购买渠道他们就不提供技术支持。也是醉了！
有没有使用过三协伺服的，请教指点一下。
用的PLC是三菱FX3U的，漏型输出晶体管式的。想做脉冲+方向的位置控制。

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发表于：2019/12/13 15:26:28

#1楼

附件:TJ29US-V9.zip

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程序这个写的是伺服块，经作参考，你自己可以改下，伺服手动可以了，参数应该没多大问题吧，我这个用的是松下的伺服

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发表于：2019/12/13 15:28:02

#2楼

写的不好你自己看着改下

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发表于：2019/12/13 15:54:00

#3楼

1.原来的点动控制是不是用这个3U的PLC控制的，
2.伺服用的是那种控制方式。
3.PLC有没有高速脉冲输出，看Y点灯有没有亮，如果这个都没有，你就得先问三菱上海了，把程序搞定先。

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发表于：2019/12/13 17:07:17

#4楼

问题应该不在伺服，点动都能控制，说明伺服参数设置没问题。

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发表于：2019/12/13 17:11:50

#5楼

先用一条简单的定位指令，之行脉冲输出，看伺服能不能动，判断下是否和接线或是伺服参数有关系。

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发表于：2019/12/13 17:53:16

#6楼

plc能发出脉冲，大部分都是接线问题。24v电源问题或者PLC输出0v 还是24v的问题

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发表于：2019/12/14 9:56:32

#7楼

PLC方面好办，资料也大堆，但伺服如果说明书都没有就麻烦了；

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发表于：2019/12/15 17:11:20

#8楼

加个延时，受扫描时间限制是这样的

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发表于：2019/12/16 10:02:06

#9楼

谢谢各位。
原先控制是用的内部速度控制，没有PLC，直接按钮控制的。
我现在用的PLC是可以发出脉冲的，测试时Y0 Y4也有亮灯输出。就是电机不转。
上周五下午，我试了别的方法。改用内部位置控制。电机可以按要求转了。
判断接线方面是不是有什么说法，暂时还没研究清楚，有点迷糊了。
明天有时间再试试脉冲+方向的方式去控制。

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