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工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题：四轴机器人视觉贴标案例分享。

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四轴机器人视觉贴标案例分享。

众为兴机器人

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发表于：2019/12/12 11:08:31

#0楼

四轴机器人除了打螺丝还能做什么？
这是之前给客户调试的视觉贴标的案例，大家有没有什么好的案例？一起讨论讨论！

【方案】应用案例 | 基于 PC 的控制技术灵活应用于固态金属增材制造中

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royinju

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发表于：2019/12/12 12:36:58

#1楼

抓取、点胶

【方案】华北工控 | “超级仓店”海外应用落地，再掀仓储物流“无人化”发展浪潮

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众为兴机器人

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发表于：2019/12/12 17:18:50

#2楼

回复 #1楼 royinju

过程是：出胶纸—正装相机拍照再机器人拿料—再机器人运动到倒装相机拍照定位—传送带上正装相机拍照定位工件—机器人再去贴工件，3个相机配合的。这种方式可以贴异形件。

【方案】华北工控SOMB-6581A主板，支持数字孪生水利监测系统应用

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qiuqianshu

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发表于：2019/12/13 13:36:09

#3楼

你能不能说的在详细一点，三个相机的位置及作用。还有就是视觉是哪个厂家的，四轴是什么品牌的。谢谢。

【方案】英威腾Goodrive10变频器在越南制香机上的应用

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众为兴机器人

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发表于：2019/12/14 14:05:08

#4楼

回复 #3楼 qiuqianshu

这里三个相机分别装在取料位置上方（定位来料）一个倒装相机（拿料后的定位），一个相机装在传送带上方，定位要贴标的异形件。然后视觉和机器人都是众为兴的，原理不难，就是机器人程序比较复杂。

[此贴子已经被jint于2019/12/16 9:40:43编辑过]

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MIC小赖

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发表于：2019/12/16 9:26:18

#5楼

传送带跟踪，两个定位。

【方案】华北工控嵌入式AIOT产品方案，助力智慧灯杆加速落地应用

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jint 管理员

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发表于：2019/12/16 9:41:56

#6楼

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北京智机赵工

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发表于：2020/3/20 10:10:57

#7楼

看到管理员的留言我就笑了

【方案】无人机来送餐，华北工控嵌入式计算机硬件可提供有效助力！

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dflckl

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发表于：2020/3/26 14:41:31

#8楼

看到楼上的留言我也笑了

【方案】EtherCAT助力沈阳机床实现i5智能数控机床

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qiuqianshu

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发表于：2020/3/30 13:27:28

#9楼

回复 #4楼众为兴机器人

你好，那两个正装的相机，可以完成这个操作吗？倒装的那个相机是不是可以省略掉。

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