关于伺服电机编码器的疑问

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发表于：2019/4/17 9:40:09

#0楼

知道是位数越高精度越高，可这两种具体代表了什么呢？
简单点说，电机选择一周产生脉冲各是多少？

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发表于：2019/4/17 10:03:55

#1楼

我对此也是有不解。有次用台达的B2伺服驱动器，它的参数只有电子齿轮比设置而没有每转脉冲数设置，那么我需要1000个脉冲转一圈需要怎么设置呢？按照台达的官方技术回答，它得将电子齿轮比分子设置成160，分母设置成10，说编码器是16000000个脉冲转一圈。
另外一个国产的伺服，我也是问我需要1000个脉冲转一圈需要怎么设置呢？对方回答说他们的编码器是2500PPR的，所以是25：10（同样没有每转脉冲数设置），结果我一设置就不对，设置成10比1就对，原来是四倍频。
所以我搞不懂
另外我觉得有些个品牌伺服驱动器参数，只有电子齿轮比设置参数，而没有每转脉冲数设置这个参数可供用户使用，真是扯蛋。还是西家的伺服好用，三菱的我用过JE的，也是有这个参数，也好用。

[此贴子已经被作者于2019/4/17 10:04:45编辑过]

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发表于：2019/4/17 10:09:17

#2楼

回复 #1楼 965528555

2500PPR的大致了解，就是10000个脉冲转一圈，如果电子齿轮比是1：1的话

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发表于：2019/4/17 10:11:21

#3楼

以下是引用gk_0在2019/4/17 10:09:17的发言：
2500PPR的大致了解，就是10000个脉冲转一圈，如果电子齿轮比是1：1的话

关键好多品牌的伺服驱动器并不如此表达是2500PPR，而是说他的编码器是多少多少万线，所以我就搞不懂了那是要如何设置了。

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发表于：2019/4/17 10:15:18

#4楼

对我来说，我从来没有主动用过伺服的电子齿轮比，所有的控制基本都是基于伺服每转脉冲数设置这个参数控制。就像西门子的产品一样（如V90甚至于S120）都可以设置转一圈脉冲数

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发表于：2019/4/17 10:19:58

#5楼

以下是引用965528555在2019/4/17 10:15:18的发言：
对我来说，我从来没有主动用过伺服的电子齿轮比，所有的控制基本都是基于伺服每转脉冲数设置这个参数控制。就像西门子的产品一样（如V90甚至于S120）都可以设置转一圈脉冲数

我的想法是：如果通过PLC发脉冲的形式，肯定PLC脉冲频率越高，精度越好，比如PLC脉冲是100KHZ，那么伺服的电子齿轮比可以小一点；
也就是说电子齿轮比越小，细分越高，不知道这样理解对不对

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发表于：2019/4/17 10:23:32

#6楼

如果默认电子齿轮比1：1的情况下，是编码器的分辨率对应的脉冲数就是运行一圈需要的脉冲数
现在有些驱动器还可以直接设置多少个脉冲转一圈，不用计算电子齿轮比

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发表于：2019/4/17 10:28:24

#7楼

以下是引用fumz78在2019/4/17 10:23:32的发言：
如果默认电子齿轮比1：1的情况下，是编码器的分辨率对应的脉冲数就是运行一圈需要的脉冲数
现在有些驱动器还可以直接设置多少个脉冲转一圈，不用计算电子齿轮比

是的，我就是用这种直接设置的伺服，比如我用过的V90,还有三菱的JE

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发表于：2019/4/17 10:30:56

#8楼

用过很多伺服，但这个20位+12位还真没见过

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