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龙门机构控制

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hr5878
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发表于：2019/1/21 20:06:17
#0楼
两个电机同时原点复归，原点是公用的，程序如图，为什么感应到原点后爬行速度走完，M8029为什么不ON呢？
附件 23.jpg



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发表于：2019/1/21 20:45:05
#1楼
M8029只会置位一个运行周期，可能看不到。而且Y0、Y1同时原点复归，这个M8029又是公用的，楼主这样编程不太合适
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hr5878
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发表于：2019/1/21 21:00:45
#2楼
回复 #1楼 zhujilucj
我现在改过来了，回原的时候接收到伺服电机Z相信号后仍不停？？？
附件 345.jpg
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zrx517697809
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三菱电机活动（三）
寻找英威腾（三）
发表于：2019/1/22 3:01:48
#3楼
龙门控制，你能确定会同时感应到吗？为什么不用专门的龙门控制器
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#4楼
碰到Z向不停止，那在碰到Z向之前，先要碰到近点狗信号，碰到这个信号，伺服有减速吗？
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发表于：2019/1/23 9:10:58
#5楼
可能是原点OK后M304没有及时断开，又继续第二轮执行回原点动作。。
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