求助，plc找最低值编程思路

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天际之音

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发表于：2019/1/21 16:18:02

#0楼

如上图所示，传感器在生产线上在线监测，工件匀速运动，速度大约4--6米每分钟，当工件缺陷处经过传感器时，传感器输出的电压为最低值，要求plc输出信号，在工件上打标。
（传感器经过不同工件时，A工件最低点电压可能为10v，B工件可能为12v）。不管如何，plc只要检测到传感输出的电压为最低值，此时输出信号即可。
一时找不着编程思路，希望高手能够指点指点，再此先谢谢了

[此贴子已经被作者于2019/1/21 16:22:56编辑过]

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发表于：2019/1/21 16:30:49

#1楼

以下是引用天际之音在2019/1/21 16:18:02的发言：

如上图所示，传感器在生产线上在线监测，工件匀速运动，速度大约4--6米每分钟，当工件缺陷处经过传感器时，传感器输出的电压为最低值，要求plc输出信号，在工件上打标。
（传感器经过不同工件时，A工件最低点电压可能为10v，B工件可能为12v）。不管如何，plc只要检测到传感输出的电压为最低值，此时输出信号即可。
一时找不着编程思路，希望高手能够指点指点，再此先谢谢了

[此贴子已经被作者于2019/1/21 16:22:56编辑过]

Good Luck~

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发表于：2019/1/21 20:45:07

#2楼

你这种想法是无法实现的.
一段时间范围的最低值是好找的,程序上这个算法会有很多.直接比较保存最低就行.
但是这种方法,你并不能起到控制作用.因为你不知道什么时候是最低.
即使假设你的信号是平滑的而且递增减的(初中数学),有一个逐步到达的最低点.那你也没法确定那是最低,所以,你必须在出现确认的在增大时,才会发现刚才前面那1,2个才是最低,才能发出plc的动作.所以,你一定要考虑,是过了一会(1,2个扫描?)才动作,而不是恰在最低动作.
另外,真正的能工作的程序,还要考虑初始化,还要考虑时间段的复位,以接纳新的一个最低在变高趋势,以驱动动作.
一般,还要考虑一定的信号波动,即是极低值不是最低值的情况.

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发表于：2019/1/21 22:28:58

#3楼

如此,高大上的想法就不是求最值,而是一区间求微分(斜率,导数),也就是求差值了.
考虑异常是突发停止运动.

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发表于：2019/1/21 22:54:39

#4楼

用比较，低于10V就输出信号

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发表于：2019/1/21 23:11:53

#5楼

先找个变换器，将0-30v变换成PLC能接收的0-10v（或其他）
程序就简单了

只是生产线上的产品找最低很难，要在给个时间段，产品还要编码或能依次码放

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发表于：2019/1/22 2:02:45

#6楼

工件之间有没有间隔，没有的话，设定一个报警值，低于这个就报警

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发表于：2019/1/22 9:28:45

#7楼

昨天看台达101例，里面有个命令我觉得能用，上个图。

排完序，把最小的一个导出来应该就行了吧

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发表于：2019/1/22 10:48:07

#8楼

传感器1找出最低点，程序简单，传感器2与最低点数据比较、打标。

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发表于：2019/1/22 12:00:35

#9楼

先要弄清楚是什么样的工件，是一条线还是单个零件？
1.如果是单个零件，那么1楼的程序是平常抓取最低和最高的常用方式。
2.如果是一条线，那么只能设置一个正常值，低于设定值以下输出标记信号。
3.如果是一条线段内要求找出低点，那么假设把这线按每一米一段分开，在一米内分段抓取检测值，并记录。当这一段完工后，标记输出在最低位置标记。这个机械设计比较复杂，但程序简单。

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