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工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题： FX3UC控制松下A6伺服电机
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FX3UC控制松下A6伺服电机

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发表于：2019/1/14 21:11:46
#0楼
三菱FX3UC控制松下A6伺服电机，定位控制用的是DRVA指令，JOG用的是PLSV指令.按理说JOG点动的时候给正脉冲，电机正转；给负脉冲电机反转，可是为什么给正脉冲和给负脉冲电机都是往同一个方向转呢？如图，伺服电机的参数怎么设置才是双脉冲模式呢？
附件 70777.jpg



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发表于：2019/1/14 21:19:55
#1楼
JOG只是测试
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发表于：2019/1/14 21:51:45
#2楼
FX发出的是脉冲加方向，你伺服驱动器也要这样设置。
三菱程序例子是用DDRVI指令做正反转点动，你试下这个指令。
此帖发自手机工控论坛
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发表于：2019/1/14 22:01:09
#3楼
正脉冲和负脉冲你PLC上就需要二路脉冲输出口了，而且你驱动器需设成正脉冲+负脉冲模式；
按描述你用的是脉冲+方向模式；
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发表于：2019/1/14 23:09:43
#4楼
你要检查一下方向信号是否正常
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发表于：2019/1/15 1:35:44
#5楼
以下是引用hr5878在2019/1/14 21:11:46的发言：
三菱FX3UC控制松下A6伺服电机，定位控制用的是DRVA指令，JOG用的是PLSV指令.按理说JOG点动的时候给正脉冲，电机正转；给负脉冲电机反转，可是为什么给正脉冲和给负脉冲电机都是往同一个方向转呢？如图，伺服电机的参数怎么设置才是双脉冲模式呢？
附件 70777.jpg



你要知道哪个是发脉冲，那个是方向，然后发错了，脉冲的点数是哪个？最好看一下接线手册那个IO图
此帖发自手机工控论坛
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发表于：2019/1/15 16:51:44
#6楼
你的PR0.06和PR0.07分别设置的是什么
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发表于：2019/1/15 16:53:31
#7楼
首先，你要看看驱动器你设置的是那种脉冲形式，具体检查驱动器的参数设置。如果你第一次玩，我建议你使用脉冲+方向的控制方式，这样一个固定的脚是脉冲列，另一个固定的脚是方向信号。如果不转，肯定是脉冲没发出来；如果没有换向，那一定是方向信号有问题。
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发表于：2019/2/14 15:25:35
#8楼
我也遇到过，当时没注意我是把ABS搞成INC了，就往一个方向走，改过来就OK了，不知道适合不适合你的
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发表于：2019/2/16 9:10:34
#9楼
这个一般是脉冲加方向来控制，
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