S7-200 SMart与V20变频器USS通讯，说的很详细！值得收藏

1、本例程的系统配置与modbus RTU通信基本类似：
（1）安装STEP 7-MicroWIN SMART确保modbus库文件未丢失。（软件安装后自带库文件，个别在安装时可能丢失库）        
（2）网线一根、S7-200 SMART、24V开关电源、单头带DP接头的通信电缆。
（3）V20变频器一台。
2. 用通信电缆将S7-200SMART自带的RS485接口与V20的RS485接口相连（注意端口连接规则：V20的
P+对3、N-对8），如下图所示：

3.变频器参数设置：
V20 可以通过选择连接宏Cn010实现USS控制，也可以通过直接更改变频器参数的方法来实现。参数设置如下表所示：
 
4. 编写通信程序。
1）使用USS协议的初始化模块初始化 RS485端口：

EN使能：每次改变通讯状态都应该执行一次初始化指令。所以EN信号应该通过边沿或SM0.1检测元件脉冲激活。
Mode：用这个USS输入值选择通讯协议。
1：为端口指定USS协议，并启用该协议。
0：为端口指定PPI协议，并禁止USS协议。
Port：端口选择。0为系统集成，1为信号板扩展。
Baud: 波特率：9600，19200…115200。（必须与变频器一致）


Active：激活驱动地址举例：哪位要激活必须将哪位设置为1。

Done：当USS_INIT 指令执行完成后，Done=1。
Error：指令执行的结果，如果有错误，显示错误代码。

2）使用USS——CTRL模块来控制USS地址为3的变频器，为了运行变频器需要按照表一设置参数：
  功能块定义：
EN：通常情况总是激活。
RUN：指示驱动为启用(1)，或禁止(0)。
OFF2：允许V20自由停车。
OFF3：允许V20快速停止。
F _ACK：V20故障复位。
DIR：V20转动方向(0：逆时针；1：顺时针)。
Drive：V20地址 0-31。
Speed：速度给定值，以全速的百分比给出 (-200.0~~200.0%，负值时，V20反向)。
Resp_R：轮询V20，扫描时=1，并更新下面值。
Error：错误字节，参见表：USS指令执行错误。
Status：V20返回状态值。
Speed：V20速度，(-200.0~~200.0%)。
Run_EN：V20运行状态(1：运行；0：停止)。
D_DIR：V20转动方向(0：逆时针；1：顺时针)
Inhibit：V20禁止位状态。 (0：启用；1：禁止)。要清除禁止位，必须将Fault清零，
RUN，OFF2， OFF3输入也要清零。
Fault：指示故障状态。根据V20故障表确认故障。故障排除后，置位F _ACK使Fault
清零。


表二：Error 信息


3） 读写float类型参数：使用USS_RPM_R读取参数r25的值；USS地址直接查阅说明书参数地址，P开头的为可读可写，r开头的为只可读，把前面的字母去掉后面的数字就是对于的通信地址，如P700地址为700，r25地址为25。不同数据类型的参数必须用不同的库进行读写。
注意：
（1）读参数r025，其数据类型为浮点数。
（2）只要给m1.0一个上升沿，就完成一次r25参数的读操作。
（3）读入的参数被放在VD42里。
（4）需要注意的是Index为0时代表读rxxx.0参数组，即索引号。
4）举例：使用USS_WPM_R设置参数P1120。
注意：
（1）写参数P1120，其数据类型为float浮点数。
（2）只要给M1.1一个上升沿，就完成一次P1120参数的写操作。
（3）EEPR~的逻辑为0时，写入的值只保存到RAM中，为1时，写入得值保存到EEPROM。
（4）EEPROM中写数据是有次数限制的，V20最多不超过50000次。
（5）需要写入的数值预先存放在VD46中。
其它数据类型的读写指令使用方法类似，此处不复述。读写的参数必须区分数据类型选择对应的库指令。

5）库存储区分配：在编译程序之前，选择 “程序块” ->“ 库” 右键，选择“库存储区”。在点击 “建议地址” 选择V存储区的地址后点击 “OK”退出。