库卡机器人与奥太焊机通讯问题

库卡弧焊机器人，控制器KRC4，奥太焊机型号PULSE MIG-R系列目前情况：    焊接机器人有三个工位，同时焊接。焊接第三个工位时，必须调节焊接电流。现在无法自动调取焊机参数，意味着焊接时需要手动调节焊机电流，那是不可行的。已知情况：1、焊机可以存储100种焊接配方；2、有奥太焊机输入数据区，12个字节的资料；3、机器人示教器可选择工作模式（平特性等）、存储通道等；4、示教器可正常操作吐丝、吹气等焊机功能；
疑问：
1、不确定示教器是否成功向焊机发送指令；2、焊机调用功能是否完好；
     
怎样才能调用焊机参数，自动调整焊接配方？！
望各位大神不吝赐教，感激涕零！