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工控论坛首页 → 机器视觉 → 浏览主题： abb机器人用康耐视相机视觉问题指教

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abb机器人用康耐视相机视觉问题指教

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发表于：2018/7/24 22:44:16

#0楼

我用TCPip与相机通信，但是相机收到机器人第一次发的字符串后，收到的数据就不会再变化，有时候相机根本收不到数据，求大神指点！！！有时候机器人报“套接字错误”

[此贴子已经被jint于2018/7/25 8:39:05编辑过]

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小鬼1988

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发表于：2018/8/1 11:23:50

#1楼

相机接收数据是需要进行触发的，相机没反应的话，多是没有触发事件刷新单元格。。
类似的问题项目是由PLC进行触发操作，相机只能触发第一次，之后的就没反应了。经过检查时PLC与相机的触发信号未使用同一电源造成的。。电气接线问题。。。

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hwjtxf

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发表于：2018/12/12 16:46:51

#2楼

语言不通留个位置！

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KK_123

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发表于：2019/1/4 15:22:29

#3楼

你好，请问TPWrite这段这样写的，想请教你ABB机器人怎么连接摄像头

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csadolph

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发表于：2019/5/27 15:20:35

#4楼

康耐视相机收发数据是需要event事件支持的，可以从ABB取得也可以从PLC取得。

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csadolph

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发表于：2019/5/27 15:22:31

#5楼

回复 #3楼 KK_123

直连ABB即可， ABB需要选装pc-interface，否则只能通过串口或者总线，总线应该需要PLC支持。最近刚好做了一个项目，PLC作为主站通过总线通讯的视觉定位系统。

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csadolph

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发表于：2019/5/27 15:24:09

#6楼

回复 #3楼 KK_123

tpwrite是屏显，socket通讯能自行确认与对方是否通信成功，成功后rapid程序自然会运行至tpwrite并进行屏显。

【方案】台达机电产品玻璃纤维后处理工序应用

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三石兄

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发表于：2019/6/5 9:15:24

#7楼

回复 #6楼 csadolph

您好楼主，请问能不能分享点ABB机器人和康耐视视觉通讯调试方面的资料

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匿名用户

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发表于：2020/2/27 21:00:55

#8楼

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