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工控论坛首页 → 台达PLC → 浏览主题：台达ES2 相对定位脉冲发送时间问题

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台达ES2 相对定位脉冲发送时间问题

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mateo

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发表于：2018/3/18 9:55:57

#0楼

ES2 PLC 100KHz的脉冲，是不是1ms 发100个脉冲？
我想实现停顿25ms发2500个脉冲来控制伺服电机，如果是1ms发100个的话，那么发2500个脉冲用了25ms，这样算我的程序应该是1秒发送20次的，但实际只有9次。
各位大神给看看我的是哪里出了问题，或是我的思路不对的话，请给个1秒发送2500个脉冲20次的方法
在此谢过大神们了

附件 PLC-程序.jpg

[此贴子已经被作者于2018/3/18 10:00:36编辑过]

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发表于：2018/3/18 11:32:31

#1楼

1秒发送2500个脉冲20次的方法

以2500HZ作为频率发频率，发完后让计数器加1，加够20就断开

【方案】无风扇工控机的用途是什么

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发表于：2018/3/18 15:33:26

#2楼

指令用的有点问题，drvi是带加减速的，还得把时间算上

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发表于：2018/3/18 20:53:18

#3楼

回复 #2楼 977998309

大神，给讲讲DDRVI的加减速时间怎么计算吧，谢谢了

【方案】基于 EtherCAT 和 PC 的控制技术助力实现定制化汽车设备的标准化

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发表于：2018/3/20 21:36:53

#4楼

回复 #3楼 mateo

应该是扫描周期的问题，每个周期只输出一次。可以试一下循环指令，循环20次后跳出。

【方案】图尔克可快速更换的接近开关

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