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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题：纠结，新手请教Canopen应用问题，不知道怎么使能伺服

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纠结，新手请教Canopen应用问题，不知道怎么使能伺服

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刹那

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发表于：2018/3/1 9:48:21

#0楼

P1-01:000Ch、P3-00：0001h、P3-01：0403h、P3-09：5055h
PLC里设置好映射表，RPDO1 D7000对应6040h，TPDO1 D7500对应6041h 怎么让伺服使能？我往D7000里分别写06h 07h 0fh后还是无果。

[此贴子已经被作者于2018/3/3 18:06:21编辑过]

学习电子电路、工控、计算机高级语言编程（软件方向）及网络（web方向）编程。

【方案】台达双头数控车床成本约束解决方案

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发表于：2018/3/1 12:38:51

#1楼

首先伺服驱动器使能开关合上，这样才可以启动伺服控制器，之后就可以按照协议来做

此帖发自手机工控论坛

【方案】应用案例 | 基于 PC 和 EtherCAT 的控制技术在太阳能电池生产中的应用

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发表于：2018/3/1 13:16:15

#2楼

回复 #1楼 465010287

6040h不能控制伺服使能吗？需要另外控制伺服使能？

【方案】建造智能工厂，华北工控可提供自动化生产线系统专用工控机

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发表于：2018/3/3 17:55:29

#3楼

。。。。。

【方案】利用红外热像仪检测商用步入式冷冻柜的隔热情况

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发表于：2020/1/10 16:03:25

#4楼

我最近也想买CANopen的伺服来用，本来想用EnetCAT的，但是PLC比较贵。

诚

【方案】图尔克机器人焊接单元与以太网联网

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