伺服电机点位运动干扰现象

其实前两天在493695129坛友那也粗略的提出了解决的方法。来，先说正事。
客户提供昆仑通态的屏与它们自主用ARM开发的简易PLC控制器，设备共5轴，3套步进，2个伺服，其中伺服是用它们的PLC控制的，我们再用了一台3U的PLC控制，伺服是控制XY平台，3套步进是做旋转动作。（同事负责的设备）
现象：伺服电机控制的XY平台，运行一段时间后，位置严重偏差，10-30mm不等。
排查方法：
1、电源端加装了滤波器。（后面加装的）
2、伺服驱动器、PLC、开关电源地线处理。（所有地线统一走到铜排上）
3、PLC与伺服驱动器控制脉冲线，双绞屏蔽线，单边接地。（屏蔽网原来两端都接地）
4、伺服驱动器控制线，电机动力线，编码器反馈线，电源线都加装了磁环。（后面加装）
驱动器是国产杂牌艾维图的，供应商直接说把驱动器寄回去，他们自己都说驱动器里面的电源滤波器太差了，没什么效果。（寄回去2套让他们先处理），
以往屡试不爽的处理方法，今天依然还有干扰现象，怀疑客户提供的PLC抗干扰能力差，跟客户沟通，他们说之前做了200套都没有问题。OK那我们暂信，仍然先排队是我们自身的问题。
第2天：换了多摩川的驱动仍然存在干扰现象，还准备了松下的驱动器，但没适合的联轴器，也就没更换测试了。基本可以判断跟驱动器没有太大关系，然后先断开另外3套步进，用三菱3U的PLC单独测试伺服的XY平台。写了简单的分断动作，测试了一晚，位置没有任何变化，与客户沟通，就是他们提供的PLC有问题。
处理方法：
1、他们先寄2套改版过的简易PLC控制器过来，更换看看什么情况。
我们内部讨论的方案是：
1、不用他们的PLC，直接用松下6轴的PLC控制，屏还是用他们的，但需要他们协助一起完成。
2、让他们将屏的原程序提供给我们，我们自己用松下的PLC给他们做好。
目前先更换他们的PLC试试。
他们提供的昆仑通态屏，非常大的亮点就是，在屏上可以直接画出，点、线、弧形、圆、方框等，XY平台自动按这些按的形状运动。
他们的ARM简易控制器
全图，现场更改的非常杂乱
更换的多摩川驱动器
客户提供的屏，直线画什么图形就按图形运动，这种运动功能可以非常省事，PLC程序不费劲（大亮点）
艾威图的驱动器。

你是说昆仑通态屏的那画线运动功能吗？确实省事，我也准备自己尝试下。刚好手里还有通态的屏。

直线插入CAD文件，估计不行哟，设备上没有留下U口，可以问下客户或者昆仑通态那边有没有这功能。

其实这功能真的很方便，可以画点，线，圆弧，圆，方框，不规则曲线，还可以阵列，每画一个图形可以单独保存，也可以来回切换。

图1就是他们自家用RAM开发的简易控制器，确实是抗干扰能力太差了。