【话题】编码器控制圆盘刀库问题，高手进来聊！（20171130）

   一台FANUC 0M系统立式加工中心，圆盘刀库电机是普通三相交流电机，用编码器控制位置。最近刀库有机械故障，将编码器拆卸以后忘记原来的安装位置了。现在刀库T代码找刀，一直1020报警（找刀超时报警）。
   这个编码器应该怎样重新安装上去，安装位置是怎样确定的呢？刀库零位（也就是编码器零位）怎样设置？
   编码器型号，接线图等图片如下
   编码器接线图里，上面信号是X20.0 X20.1 X20.2 X20.3 X20.4 X20.5 X21.7 ?下面左侧两根线是DC24V,后面依次是E01 E02 E04 E08 E16 E32 E-TP
   请各位高手指点。谢谢！

你好，没有搞定啊，烦啊！我再发过来一些图片，帮看看。现在主要是刀库的零位（也就是编码器的零位）怎么设置？这个FANUC 0M系统里没有1815号参数的，没有资料查。

编码器接线图里，上面就是X20.0 X20.1 X20.2 X20.3 X20.4 X20.5 X21.7  下面左侧两根线是DC24V,后面依次是E01 E02 E04 E08 E16 E32 E-TP

现在就是原始位置忘了啊？不知道怎么重新安装上去啊？
重新安装时，编码器零位的7个信号地址位应该是哪些为1？哪些参数需要怎么修改呢？

你好，问题的关键就是如何判断编码器数据旋转归零了呢？

你好，X20.0 X20.1 X20.2 X20.3 X20.4 X20.5 X21.7这7个信号，你认为是些什么信号呢？