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工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 速度控制模式下的零飘问题
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速度控制模式下的零飘问题

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发表于：2017/3/13 17:17:17
#0楼
大家都是怎么处理速度控制模式下的零飘问题的呢？我按照电机说明书调整电机的零飘总是不能将零飘控制到零，而且我发现每过一段时间电机零飘的数值就会发生变化。比如说我开始通过调整电机速度指令偏置的参数将零飘限制在一个很小的数值，过一段时间这个数值就会变大。很头疼，求各位大神不吝赐教。
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发表于：2017/3/14 9:47:50
#1楼
个人觉得还是把干扰解决掉，不然伺服对小电压的响应效果很烂
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发表于：2017/3/14 20:45:48
#2楼
怎么消除干扰呢？
此帖发自手机工控论坛
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chenjianbo
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发表于：2017/3/14 23:17:54
#3楼
用通讯控制频率
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发表于：2017/3/15 15:36:06
#4楼
回复 #1楼 841879673
怎么消除干扰呢？
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发表于：2017/3/15 19:18:45
#5楼
信号如果是通过端子模拟量输入传入的，线上的噪声可以滤波处理。不过最有效的办法是把速度给定通道封锁。比如当设定值接近零时，用一个开关把信号接地，当设定值大于零后，这个开关在转接到给定信号通道。这叫：设定值的使能与禁止逻辑控制。许多控制器内部提供这个功能。需要你去激活它。
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发表于：2017/3/15 21:16:05
#6楼
回复 #5楼 kdrjl
但是我的这种情况是我还没有给电机控制信号 电机就自行转动 没有经过控制器的作用啊
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发表于：2017/3/16 9:15:57
#7楼
回复 #5楼 kdrjl
我接触的伺服都有一个SON信号，只有这个型号有伺服才会对外部信号响应
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发表于：2017/3/16 20:43:14
#8楼
回复 #6楼 1085349717
哦？这怎么可能呢？你还没给控制器的控制信号。电机怎么会启动的呢？那这还叫零漂吗？电机不通电怎么会转呢？是外力作用？我觉得你应该把情况介绍的更清楚才好呦。
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#9楼
回复 #7楼 841879673
我接触的西门子的传动控制器，交流和直流的，都有一个设定值通道的使能或禁止控制字，只要激活它，就能封锁或开放设定值。
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