【话题】客户报机器人异常无法复位工作，检修如下（20160427）

20296

高雅的雅

文章数：15959

年度积分：-92

历史总积分：20296

作者的所有帖子(15959)

注册时间：2015/5/12

发站内信

2018论坛解答高手

发表于：2016/4/26 21:55:11

#0楼

今天客户报机器人异常无法复位工作，检修发现如下：

[此贴子已经被jint于2016/4/28 8:53:19编辑过]

那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言

【方案】无风扇工控机有哪些常见故障

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

20296

高雅的雅

文章数：15959

年度积分：-92

历史总积分：20296

作者的所有帖子(15959)

注册时间：2015/5/12

发站内信

2018论坛解答高手

发表于：2016/4/26 21:56:08

#1楼

因为发现柜内所有伺服驱动器全部报警，但是手头没有该品牌伺服驱动器资料
检修进入困境。疯狂打电话咨询、查找资料ing.......
最后，仔细看报警显示，发现有3个显示“AL**BT”，想当然认为：应该是电池报警，电池电压不足ing，于是拆开检查..........

那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言

【方案】华北工控PPC-3318QI工业电脑，赋能医疗监护仪稳定运行

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

18454

产品体验中心会员

1053370790

文章数：4331

年度积分：517

历史总积分：18454

作者的所有帖子(4331)

注册时间：2012/9/7

发站内信

发表于：2016/4/26 22:23:37

#2楼

掉了俩电池?

【方案】台达DOP触摸屏在电力系统的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

28161

cfg168

文章数：17098

年度积分：57

历史总积分：28161

作者的所有帖子(17098)

注册时间：2012/11/28

发站内信

2018论坛解答高手

2015论坛贡献奖

发表于：2016/4/27 1:36:45

#3楼

不可能多台驱动器锂电池同时挂掉的吧！机率也太小了。

【方案】台达工业自动化产品在自动IC烧录机上的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

14813

产品体验中心会员

liuhuoaaa

文章数：8601

年度积分：50

历史总积分：14813

作者的所有帖子(8601)

注册时间：2007/6/11

发站内信

发表于：2016/4/27 7:54:45

#4楼

掉电池还是电池都没电了？

【方案】TwinCAT 3 Scope — 基于多核并针对“大数据”应用的示波软件

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

9333

yzl1981000

文章数：1548

年度积分：50

历史总积分：9333

作者的所有帖子(1548)

注册时间：2006/1/19

发站内信

2017国庆活动(三)

发表于：2016/4/27 8:28:32

#5楼

楼主吊人胃口嘛，故事讲了一半。。。
就看到一个电池脱开了。

【方案】红外热像仪用于火焰监测

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

20546

kazefsh

文章数：7107

年度积分：521

历史总积分：20546

作者的所有帖子(7107)

注册时间：2013/2/5

发站内信

发表于：2016/4/27 8:50:40

#6楼

电池引脚也会掉，是在调试中，还是运行了一段时间了

【方案】精彩视频 | 基于 PC 的控制技术应用于节能照明系统

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

20296

高雅的雅

文章数：15959

年度积分：-92

历史总积分：20296

作者的所有帖子(15959)

注册时间：2015/5/12

发站内信

2018论坛解答高手

发表于：2016/4/27 8:57:27

#7楼

机器人是在运行中，安装在压铸机本体上：
压铸机本体振动大，而厂家的后备电池组是3个锂电池并联，焊接在PCB上，电池自重在压铸机震动作用下引脚断裂，我检测发现锂电池转镍的那种镍片只有0.15mm左右厚度，电池真实图片为5#电池大小，锂电池引脚截面积太小机械强度不足，结果就是如此

那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言

【方案】华北工控高性能灵活可扩展工控机，助力食品车间自动化生产

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

20296

高雅的雅

文章数：15959

年度积分：-92

历史总积分：20296

作者的所有帖子(15959)

注册时间：2015/5/12

发站内信

2018论坛解答高手

发表于：2016/4/27 9:04:15

#8楼

刚刚忘记把图片贴上了

左侧那些插头就是绝对值编码器的接插件，电池3个都已经完全断裂，其中一个所有引脚完全断裂掉落，其余2个一个断了一个脚另一个断了2个脚

[此贴子已经被作者于2016/4/27 9:08:10编辑过]

那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言

【方案】图尔克RFID高度灵活的Q300系列

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1565

pynj

文章数：358

年度积分：50

历史总积分：1565

作者的所有帖子(358)

注册时间：2015/8/19

发站内信

发表于：2016/4/27 9:34:18

#9楼

楼主机灵，想当然判断电池问题，经验老道啊

【方案】中央空调智能短信报警平台的应用

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

机器人论坛

工控学堂推荐视频：