有没有做过折弯机器人的？求大神

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发表于：2015/9/16 11:38:29

#0楼

机器人抓着板件在折弯机上工作，折弯机下压时机器人还要跟随着往上折工件，向上折工件这个动作普通的示教能完成吗？不太了解折弯的工艺和流程，有做过的大神吗？折弯时机器人坐标系怎么设定？往上折工件时机器人坐标是不是应该位于折弯机上下模压合处啊？

【方案】从圆木到板皮，原来幕后有这样一个“黑手”

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cfg168

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发表于：2015/9/16 12:15:40

#1楼

应该用示教编程器可以完成的，需要和折弯机进行电气连锁。因为板材被折的时候会变形，所以机械手必须配合折弯机进行送板动作，至于要送多少距离，多少角度，需要现场进行示教。

【方案】华北工控AGV机器人嵌入式主板方案，助力实现自动物流搬转运

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三菱电机活动（三）

寻找英威腾（三）

发表于：2015/9/16 12:35:52

#2楼

个人认为此时机器人的伺服应该切换为扭矩模式

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【方案】完成车缝隙检查的自动化

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发表于：2015/9/16 12:43:07

#3楼

回复 #1楼 cfg168

哦哦，这个配合好做吗？机器人送件的时机和速度怎么和折弯机同步？

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【方案】BIS-6360ARA-B10工业整机，支持智慧灯杆系统联动控制

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发表于：2015/9/16 12:45:09

#4楼

厉害这种工作都用机器人了，没用过不知道

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发表于：2015/9/16 12:45:32

#5楼

回复 #2楼 zrx517697809

太复杂了吧！折弯需要这么复杂吗？难道还要装个工艺包？

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【方案】加快绿色转型

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2011国庆活动

发表于：2015/9/16 13:21:27

#6楼

据说有折弯机器人

【方案】英威腾DA200伺服在追锯的应用

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发表于：2015/9/16 15:24:14

#7楼

没有见过折弯机器人。倒是见过机器人和折弯机协作工作的。。

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发表于：2015/9/16 16:27:13

#8楼

回复 #7楼 346953791

可能我没说清楚！就是机器人和折弯机配合那种！

【方案】拓宽检测范围的全新FLIR声像仪，为能源密集型企业节省大量资金！

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