中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体

免费注册

广告服务 | 客服中心

您现在所在的是：

运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：【话题】快速搞定伺服控制环(20140606)

* 帖子主题：

【话题】快速搞定伺服控制环(20140606)

620

mikezym

文章数：10

年度积分：50

历史总积分：620

作者的所有帖子(10)

注册时间：2014/6/4

发站内信

发表于：2014/6/4 16:23:13

#0楼

1.调整速度环增益，减小速度偏差
2.调整位置环增益，减小位置误差
3.要进一步减小稳态误差，使用积分
4.要进一步减小动态误差，使用前馈
5.前馈和积分不同时使用
6.速度环和位置环积分不同时使用
7.适当使用低通滤波和NOTCH FILTER

自：麥克瘋

[此贴子已经被jint于2014/6/9 9:32:21编辑过]

【方案】台达EH32DVP、维伦触摸屏和交流伺服驱动器在四头钻中的设计及应用

只看该作者 | 赞[7] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

6279

文章数：1818

年度积分：50

历史总积分：6279

作者的所有帖子(1818)

注册时间：2004/11/29

发站内信

2011国庆活动

2010年度博客贡献奖

2010年四月影像

09工控人生征文

发表于：2014/6/4 16:31:34

#1楼

好东西大家分享。

【方案】精彩视频 | “如何将人工智能应用于工业自动化领域？”

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

21520

weixiu123

文章数：13275

年度积分：879

历史总积分：21520

作者的所有帖子(13275)

注册时间：2014/1/18

发站内信

发表于：2014/6/4 16:42:48

#2楼

学习了谢谢

【方案】英威腾手把手教你，如何提高贴标精度

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

3873

920966915

文章数：226

年度积分：50

历史总积分：3873

作者的所有帖子(226)

注册时间：2011/10/5

发站内信

发表于：2014/6/4 20:11:43

#3楼

看不懂谁讲讲啊

【方案】菱机妙用 | Q172DS/Q17nDS CPU高级同步控制模式中电子凸轮的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

8562

产品体验中心会员

wanghao389131

文章数：727

年度积分：50

历史总积分：8562

作者的所有帖子(727)

注册时间：2012/7/31

发站内信

我秀我做2014

发表于：2014/6/4 21:45:39

#4楼

很好的资料'就是有些看不懂'要是有讲解就更好了'先收藏，留着以后备用

【方案】英威腾变频器在雕铣机主轴电机上的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

18266

ZHTOK

文章数：11606

年度积分：-16

历史总积分：18266

作者的所有帖子(11606)

注册时间：2004/3/11

发站内信

2014相约国庆

发表于：2014/6/5 9:23:38

#5楼

普及了相关知识，好。

【方案】巴鲁夫CC-Link IE总线模块在新能源电池组装配线中的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

27357

产品体验中心会员

凤凰息梧桐

文章数：17149

年度积分：1009

历史总积分：27357

作者的所有帖子(17149)

注册时间：2013/9/25

发站内信

2013辞旧迎新

发表于：2014/6/5 10:30:41

#6楼

谢谢楼主这个对我很有用啊

【方案】机器人焊接系统显著提升焊接质量并减少工作量

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

2120

你本非你

文章数：54

年度积分：165

历史总积分：2120

作者的所有帖子(54)

注册时间：2013/4/5

发站内信

发表于：2014/6/5 13:00:09

#7楼

好贴谢谢楼主

随心所欲

【方案】选择FLIR手机红外热像仪，“天才少女”有效降低了的反偷猎计划的成本！

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

2713

songyuxi

文章数：210

年度积分：50

历史总积分：2713

作者的所有帖子(210)

注册时间：2005/1/7

发站内信

发表于：2014/6/5 13:08:02

#8楼

好东西，谢谢楼主

【方案】台达自动化产品在环锭细纱机及细纱车间网络控制方案

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

21520

weixiu123

文章数：13275

年度积分：879

历史总积分：21520

作者的所有帖子(13275)

注册时间：2014/1/18

发站内信

发表于：2014/6/5 13:16:41

#9楼

收藏了谢谢

【方案】乳制品工业厂房智能照明设计

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

工控学堂推荐视频：

PLC学习视频变频器学习视频西门子学习视频三菱学习视频更多学习视频>>

93.6006