腾控的PLC是DCS PLC RTU的结合体（转帖，第一部分）

原作者steelen是腾控的王总，文中的scada是数据采集与监视控制系统，dcs是集散控制系统，fcs是现场总线控制系统，rtu是远程测控终端的简称。下面是原文：
工业生产离不开控制系统，这无须证明。控制系统根据控制的对象大体可以分为如下一些系统，连续生产控制，离散控制，scada系统，运动控制系统。
连续生产控制主要是dcs系统，典型应用就是石油化工生产。
离散控制主要是plc系统，典型应用是汽车生产线。
scada系统是用于分散生产的系统，如变电站的远程监控。
运动控制主要是控制电机等设备，如印刷机，机床等。
这些系统大都经过了几十年的发展，已经日渐成熟。但是其发展速度都远远低于计算机和网络的发展速度。用新技术去改造这些领域，是当今发展的大势所趋。
这些系统由于计算机和通信技术的发展，其硬件结构和外围接口越来越靠近，其产品功能越来越交叉，在技术上逐渐融合，逐渐消除产品的界限是一种不可抗拒的趋势。
虽然有分析报告称dcs系统在挤占plc的市场；而我的看法恰恰相反，我认为plc产品在逐渐的蚕食小型dcs的市场，甚至中大型dcs的市场，而且plc还在蚕食scada系统的市场，除非在协议复杂或者对性能要求极其苛刻的场合，rtu在逐渐的被plc或者专用的控制器赶出其应用领域。这就是控制系统当前的现状。
plc以其用户数量众多，价格便宜的优势在控制领域扮演越来越重要的角色。
在网络领域，以太网和无线以太网以及ip网络，以其用户众多，价格便宜，部署方便，技术发展迅速的优势，逐渐取代了atm技术，正在蚕食传统电话业务和手机业务。这是通信领域发展的必然。
在工业网络领域，由于ieee1588精确网络同步协议的推出，以太网供电技术的推出，为以太网在工业领域的应用铺平了道路。
把plc和互联网乃至以太网或者无线以太网结合起来，是工业自动化系统的必由之路。tcs系统正是这样的结合。
dcs系统是为了控制连续生产而发展的控制系统，最早起源可以追溯到70年代，已经发展了近40年。代表厂商包括honeywell, fpxboro,横河，西屋电气，西门子；国内的和利时，浙大中控，北京新航智，上海新华（被收购），上海华文等等。
dcs面临的问题，国外产品技术上发展不大，价格昂贵，专业人员短缺，对于国内用户非常不利。国内的产品整体看来硬件设计水平低下，产品可靠性低，抗干扰能力差。
随着dcs系统的发展，dcs越来越作为一个概念出现而不是实在具有明显区分的系统。技术人员在利用dcs系统的概念发展着控制系统。
dcs系统该应该是什么价格呢？我认为对于点数少于256个回路的小型系统，按照我们国内的人员工资水平，它应该相当于3～5个现场仪表工程师的一年的工资水平，这样的价格才是有竞争力的价格。
dcs是什么，dcs是网络＋人机界面＋运算器＋远程数据模块，从而完成对一套装置或者一个系统的控制。
传统的dcs系统的网络、数据模块、人机界面、运算器等都是由一个公司开发的，系统封闭，开发成本高，系统门槛高，外人难以介入。这些系统的典型代表是honeywell的tdc3000系统，网络采用专用的令牌环网络，包括各种各样的接口模块。一套系统的价格在10万美元以上，对于国外公司似乎不算什么，对于国内企业则是不小的负担。而且订货周期长，备品备件供应困难。
因为传统dcs的开发成本高，门槛高的原因，而plc的发展非常迅猛，现在plc的运算和控制功能已经不逊色于原来的dcs系统，很多公司，特别是国内的系统集成商，都用上位机＋plc方式推出了所谓的dcs系统。
主要是系统组态在计算机进行，运算在plc运行，加上plc的网络和通信功能，配上众多的人机界面软件和工控机，作为操作界面。也可以实现dcs系统的功能，其可维护性和成本都有很大提高。
ab的plc加上honeywell的pks软件也构成的honeywell公司的dcs系统，在国内也有应用。
传统dcs的开发成本高，门槛高的原因，众多厂商采用了运算器＋模块的方式。实际国内的很多厂商都采用这种方式。运算器可以采用工控机或者嵌入式计算机，也可以采用国外的传统的运算器，如foxboro的ddc运算器。
数据模块有自制的，也有干脆买现成的模块，加上运算器和工程组态，用现成的人机界面软件和工控机，作为操作界面。也可以实现dcs的功能。
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