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ABB同步指令或提前、延后指令

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hwjtxf

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发表于：2019/8/5 10:56:14

#0楼

遇到个涂胶项目，用到ABB机器人设定轨迹后开启涂胶工作。类似发动机涂胶一些其它需要涂胶的情况。
但是提前开胶会出现堆胶现象。结尾也会出现。不知道各位有无ABB类似使用的经验可以分享 1 2！

[此贴子已经被作者于2019/8/5 11:31:20编辑过]

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发表于：2019/8/15 8:44:32

#1楼

自己刷新下。原因是这样的机器人带喷胶设备需要用到偏移指令，开关胶是个电磁阀，目前是在涂胶轨迹前端打开涂胶阀喷胶然后机器人移动。到结尾移动后再关闭涂胶阀。但是产出的问题是开始于结尾涂胶较多会比较中间段厚一点。所以想问问各位有没有好的办法可以解决下！

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发表于：2019/8/20 10:12:21

#2楼

回流阀要先一下吧，可以z值改一下的，开枪和开泵信号要错开，不要一起打开。

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发表于：2019/8/20 10:19:20

#3楼

以下是引用yang81q在2019/8/20 10:12:21的发言：
回流阀要先一下吧，可以z值改一下的，开枪和开泵信号要错开，不要一起打开。

嗯你说的倒是可以尝试一下起点高些结尾也是一样。胶是喷的梯形可能会宽一些但厚度会小。值得一试。

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发表于：2019/8/20 10:27:50

#4楼

有问题可以联系我18962660225,微信同号

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