发表于：2018/2/1 13:24:44
#0楼
作者（原创） 广州郡控王工
这是我qq空间的日志，今天逛自己的空间，转帖过来的。我相信大家都有失手过，共鸣一下
工控维修，详细一点的称呼是工业控制设备维修或工业电气设备维修。但细分了很多专业领域出来，如修理驱动系统的大多以变频器，直流调速器器，伺服器，工业电源等为主；以程序应用为特点的工程，dcs，plc，应用编程个为主；专业（单一）品牌维修的以设备制造商的售后单位为主。
就应用来看，实力最强的应该是第三类，设备厂家售后单位，也是经销商说的技术支持。这些单位不愁业务，定期有生产商培训晋级，硬件故障一般换新处理，应用软件全面，程序架构，程序语言精通，缺点只能练就独门武功秘籍，当然，是螳螂拳还是八卦掌就要看你是什么派别；第二类人员精通软甲应用，神马西门子，abb，罗克韦尔，还是斯耐德，统统都能玩转，只要硬件没问题，就能玩出很多花样来。我入行这么多年，有一件事就一直弄不明白，为什么软件玩得好的技术人员对硬件总差那么一点火候，硬件玩的好的工程师对软件也总有那么一点距离；硬件维修来看，维修实力应该是第一类为代表，因为纯市场化的维修单位，为了生存，必须练就十八般武艺，不管大鱼小鱼还是小虾米通杀的本领。没有厂家作为后盾，你不可能逮住什么就换板解决，所以必需芯片级维修，才能降低自己的成本。
我属于第一类。
![附件 ABB acs800系列（110kw）变频器维修2.jpg]()
我的天天干的就是这些活儿（笑）
工控维修和电子维修最大的区别在于：1、小信号控制大电流，且要求精确控制。2、用户需组态才能运用。共通的地方无非就是电源，通讯，总线，信号处理等电路。工控产品在设计中有一个前提，就是尽可能性能稳定，在恶劣的环境下工作。出发点不一样，用料做工也就不是同级别的提升了。以变频器为例，变频器是工业控制中的执行机构，再好的方案，再牛叉的程序，执行不了就是纸上谈兵。
本人一直处理欧美日的工控产品多一些，国内的产品不敢妄加评测，但近年来国产产品的进步还是很明显的。欧美人注重原创设计，同样一个执行驱动过程，从程序到硬件设计，几乎把所能想到最坏的情况都作了预设和判断，电路硬件更是复杂到无以复加。打个比方，电流反馈信号，在直接转矩控制变频器中的重要性不言而喻，为了减少反馈信号的失真，欧美厂家可以设计出更多级的运放，比较器，数模转换电路出来。其实你理解了原理，跳过一级或两级也可照样运行，但控制精确度和稳定肯定就要大打折扣了。关于干扰问题，君不见德国伦茨，科比等厂商，都采用陶瓷基板印刷厚膜，质量是上去了，但维修的难度同样也增加了，换来的是产品的稳定，产品稳定了，使用寿命肯定就提高啦。
这些是理论，理论多点不是坏事，但和维修是两码事。
维修工控产品对于入门者来说，其实什么都不是难事，但第一步要走的路肯定是谨慎维修，毛手毛足习惯，早晚有一天你是要还的！工控产品属于贵重产品，尤其是外国成套设备上的电器，本身可能也没几个钱，但你接触的是一个系统设备，缺一而运行不起来，要代换，价格和时间是等不起的。我以前师傅算是一个资深的电气维修工程师，有一次一个客户拿一台控制电脑来维修，设备是二手货，德国产品，来的时候无显示。他在维修的过程中不小心弄掉了记忆电池，结果用户程序一股脑全没了，客户来取时发现丢了程序，气得差点从七楼上跳下去，杀人的心都有了。出现这样的故事，就是大的维修单位，要摆平也是很麻烦的。这本身就不是区区几千万把块修理费的问题了！
![附件 西门子（SIEMENS SIMATIC RACK PC)工业控制专用电脑.jpg]()
西门子工业控制电脑
我从业也发生过两次，算是忙中出错。有一年五一放假，中铁路桥局送来一台斯耐德atv71变频器，是架设铁路桥梁起重专用的。来时的故障也很简单，就是刹车模块故障。维修起来也很顺利，为了测试刹车模块故障，特别引了条线出来测试！由于斯耐德变频器采用的是热地和冷地，我们一般试机的时候，就是垫本书，把主控板放在书上面，一切正常。这时候我就站起来拿一下资料，不小心碰到书本，于是测试线和外壳搭铁！只看见显示屏闪了几下，一切就消失了。当时客户方等着要用，赶工期，买主控板又是五一节无法购置。于是，一个五一节几乎没过成，为我这个小小的失误，公司也付出了柒仟元的成本。
![附件 施耐德atv71电源板.jpg]()
斯耐德atv71变频器
另一次是我已经自己出来开公司。客户送来一台安川a1000变频器，接手的时候是电源故障，修复电源，报警过载，且上电就告警。安川的硬件设计还是很好修的，过载无非两种可能。1，温度不稳定。2，输出电流过大。在还没启动的时候报过载，一般就不用考虑霍尔动态波形，缺相啊什么的，外加电流测量霍尔动态波形，无比正常。于是果断代换电流运放电路，故障排除得很顺利，带载试机的时候，加重载的时候就报uv3，测母线电路正常，启动电阻也没发热，判断是接触器检测故障。那天刚好老婆大人有事出差，我要忙着送她去机场。根据以往的经验，安川g系列的变频器，报警uv的故障，都可以短路屏蔽来试机的，也没多想就依样直接屏蔽。那知这下就犯大错了，a1000的取样电路采用的是压差取样，并不是g系列采用的触点取样。上电一声响，再一细看，倒抽了一口凉气。上电产生的电弧，把驱动板处理器厚膜的引足都烧掉了好几个，大电流流过小信号板，后果可想而知！为这，直接缴学费一千多元。
上面所举的例子，就是说，修工控是一个必须谨慎的工作，别忙着说自己是大虾或者高手，修一个家用电器，弄砸也没有什么大不了的。修工控每上缴一次学费，少则几百，多则上万，而有的很可能不是花几个钱就能下得了台的事。
![附件 安川f7u系列（18kw)变频器维修3.jpg]()
这就是安川a1000 变频器驱动板
这是我qq空间的日志，今天逛自己的空间，转帖过来的。我相信大家都有失手过，共鸣一下
工控维修，详细一点的称呼是工业控制设备维修或工业电气设备维修。但细分了很多专业领域出来，如修理驱动系统的大多以变频器，直流调速器器，伺服器，工业电源等为主；以程序应用为特点的工程，dcs，plc，应用编程个为主；专业（单一）品牌维修的以设备制造商的售后单位为主。
就应用来看，实力最强的应该是第三类，设备厂家售后单位，也是经销商说的技术支持。这些单位不愁业务，定期有生产商培训晋级，硬件故障一般换新处理，应用软件全面，程序架构，程序语言精通，缺点只能练就独门武功秘籍，当然，是螳螂拳还是八卦掌就要看你是什么派别；第二类人员精通软甲应用，神马西门子，abb，罗克韦尔，还是斯耐德，统统都能玩转，只要硬件没问题，就能玩出很多花样来。我入行这么多年，有一件事就一直弄不明白，为什么软件玩得好的技术人员对硬件总差那么一点火候，硬件玩的好的工程师对软件也总有那么一点距离；硬件维修来看，维修实力应该是第一类为代表，因为纯市场化的维修单位，为了生存，必须练就十八般武艺，不管大鱼小鱼还是小虾米通杀的本领。没有厂家作为后盾，你不可能逮住什么就换板解决，所以必需芯片级维修，才能降低自己的成本。
我属于第一类。
工控维修和电子维修最大的区别在于：1、小信号控制大电流，且要求精确控制。2、用户需组态才能运用。共通的地方无非就是电源，通讯，总线，信号处理等电路。工控产品在设计中有一个前提，就是尽可能性能稳定，在恶劣的环境下工作。出发点不一样，用料做工也就不是同级别的提升了。以变频器为例，变频器是工业控制中的执行机构，再好的方案，再牛叉的程序，执行不了就是纸上谈兵。
本人一直处理欧美日的工控产品多一些，国内的产品不敢妄加评测，但近年来国产产品的进步还是很明显的。欧美人注重原创设计，同样一个执行驱动过程，从程序到硬件设计，几乎把所能想到最坏的情况都作了预设和判断，电路硬件更是复杂到无以复加。打个比方，电流反馈信号，在直接转矩控制变频器中的重要性不言而喻，为了减少反馈信号的失真，欧美厂家可以设计出更多级的运放，比较器，数模转换电路出来。其实你理解了原理，跳过一级或两级也可照样运行，但控制精确度和稳定肯定就要大打折扣了。关于干扰问题，君不见德国伦茨，科比等厂商，都采用陶瓷基板印刷厚膜，质量是上去了，但维修的难度同样也增加了，换来的是产品的稳定，产品稳定了，使用寿命肯定就提高啦。
这些是理论，理论多点不是坏事，但和维修是两码事。
维修工控产品对于入门者来说，其实什么都不是难事，但第一步要走的路肯定是谨慎维修，毛手毛足习惯，早晚有一天你是要还的！工控产品属于贵重产品，尤其是外国成套设备上的电器，本身可能也没几个钱，但你接触的是一个系统设备，缺一而运行不起来，要代换，价格和时间是等不起的。我以前师傅算是一个资深的电气维修工程师，有一次一个客户拿一台控制电脑来维修，设备是二手货，德国产品，来的时候无显示。他在维修的过程中不小心弄掉了记忆电池，结果用户程序一股脑全没了，客户来取时发现丢了程序，气得差点从七楼上跳下去，杀人的心都有了。出现这样的故事，就是大的维修单位，要摆平也是很麻烦的。这本身就不是区区几千万把块修理费的问题了！
我从业也发生过两次，算是忙中出错。有一年五一放假，中铁路桥局送来一台斯耐德atv71变频器，是架设铁路桥梁起重专用的。来时的故障也很简单，就是刹车模块故障。维修起来也很顺利，为了测试刹车模块故障，特别引了条线出来测试！由于斯耐德变频器采用的是热地和冷地，我们一般试机的时候，就是垫本书，把主控板放在书上面，一切正常。这时候我就站起来拿一下资料，不小心碰到书本，于是测试线和外壳搭铁！只看见显示屏闪了几下，一切就消失了。当时客户方等着要用，赶工期，买主控板又是五一节无法购置。于是，一个五一节几乎没过成，为我这个小小的失误，公司也付出了柒仟元的成本。
另一次是我已经自己出来开公司。客户送来一台安川a1000变频器，接手的时候是电源故障，修复电源，报警过载，且上电就告警。安川的硬件设计还是很好修的，过载无非两种可能。1，温度不稳定。2，输出电流过大。在还没启动的时候报过载，一般就不用考虑霍尔动态波形，缺相啊什么的，外加电流测量霍尔动态波形，无比正常。于是果断代换电流运放电路，故障排除得很顺利，带载试机的时候，加重载的时候就报uv3，测母线电路正常，启动电阻也没发热，判断是接触器检测故障。那天刚好老婆大人有事出差，我要忙着送她去机场。根据以往的经验，安川g系列的变频器，报警uv的故障，都可以短路屏蔽来试机的，也没多想就依样直接屏蔽。那知这下就犯大错了，a1000的取样电路采用的是压差取样，并不是g系列采用的触点取样。上电一声响，再一细看，倒抽了一口凉气。上电产生的电弧，把驱动板处理器厚膜的引足都烧掉了好几个，大电流流过小信号板，后果可想而知！为这，直接缴学费一千多元。
上面所举的例子，就是说，修工控是一个必须谨慎的工作，别忙着说自己是大虾或者高手，修一个家用电器，弄砸也没有什么大不了的。修工控每上缴一次学费，少则几百，多则上万，而有的很可能不是花几个钱就能下得了台的事。
