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工控论坛首页 → 机电一体化 → 浏览主题： 【话题】请教怎样用步进电机进行分拣？（20170607）
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【话题】请教怎样用步进电机进行分拣？（20170607）

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sankyo_feng
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发表于：2017/6/12 11:30:42
#20楼
一般转盘的东西都会用分割器，电机启停很容易丢步。
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zhangpeizhi
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发表于：2017/6/12 12:01:17
#21楼
这个东西更没有接触过
此帖发自手机工控论坛
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zhangpeizhi
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发表于：2017/6/19 12:02:28
#22楼
之前大家一直在给我讲解提建议，我总是没弄明白，原因是我对位移指令没理解透切，不熟悉造成的。因为没有实物，所以我在电脑上模拟，第一次我把程序写这样，
附件 1.jpg
结果可想而知，每按X10一次，M100都会动作，给我的假象是：每向前移一位，原来的还会保持，需要怎样把它复位呢？就这样我的思路进入了死胡同，无法自拔.这段时间忙于其它工作，直到昨晚我坐着发呆，脑中突然一闪而过，才发现自己搞错了，打开电脑试一下，终于对SFTL大切大悟，原来自己给自己摆了一个大乌龙.12楼已经写了正确的程序（与我实际的还是有所不同），在此再次感谢各位的热心回帖。编程的路上还需要继续一步步摸索！
[此贴子已经被作者于2017/6/19 12:52:57编辑过]
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zhangpeizhi
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发表于：2017/6/19 12:05:10
#23楼
回复 #5楼 zhanaoshen
这个用位移指令更容易一点，原程序和12楼写的比较类似。再次感谢你！
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zhangpeizhi
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发表于：2017/6/19 12:08:09
#24楼
我当时想歪了，对指令不熟悉造成的后果表情，有空我会仔细学习你回复的程序，再次感谢
[此贴子已经被作者于2017/6/19 13:12:50编辑过]
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zhangpeizhi
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发表于：2017/6/19 13:03:39
#25楼
回复 #20楼 sankyo_feng
这台机盘是塑料的，比较轻，动作也不快，用步进电机无问题。有些机是金属盘的，就用分割器。进来自动化设备厂一段时间见识了不少，有种大乡里出城的感觉。
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zhangpeizhi
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发表于：2017/6/19 13:23:58
#26楼
回过头来看自己之前问的问题，真是贻笑大方了。不过爷爷都是从孙子走过来的，各位新人也不要怕笑话，哪怕是问一些很低级的问题（因为无人指导，一个小问题就够你玩一两天。用我老板的话说：如果半小时想不好就不要想）。再次感谢各位不厌其烦为我回复
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发表于：2017/6/19 13:44:26
#27楼
到现在也没看到你添加“同步”信号，没有同步型号，移位从何谈起。
三菱的移位不了解，给你一个欧姆龙的程序

移位指令做的，X6，X7照搬
附件 untitled1.jpg

移字指令做的完整版
附件 untitled2.jpg
附件 untitled3.jpg
附件 untitled4.jpg
附件 untitled5.jpg
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发表于：2017/7/3 22:57:31
#28楼
22楼发的图就是我之前错误的图，同步信号用的是检测点的信号
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崔崔
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发表于：2021/12/2 19:53:05
#29楼
回复 #9楼 zhanaoshen
您好,请教一下编码器补偿的话该怎么补偿呢？是编码器检测脉冲与要求走的脉冲作比较，多了往后退，少了往前走？
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