【话题】请教怎样用步进电机进行分拣？（20170607）

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zhangpeizhi

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发表于：2017/6/5 20:18:26

#0楼

有一台磁环分拣机，大概如图，原理是这样的：启动机器，每进一个元件，步进电机就驱动转盘转一格，当检测机检测到不同阻值的元件，就向PLC发一个信号，转盘就转到相应的出料口，PLC驱动汽缸动作，元件掉到下面的料箱。这是老板给我的练习题，有原型机和程序，他把程序删去让我自己编程试试。他说用位移指令（PLC是三菱3GA)来定位，现在卡在这里，检测不同元件后怎样用位移指令来分拣？想了一天也没个头绪，急死了。在这请教各位高人指点一下迷津，原型机转盘为20格，步进电机细分为6400／圈，这程序怎么写？非常感谢！多年没接触PLC，现在来到新的环境，一切都要重头开始。

[此贴子已经被jint于2017/6/8 8:44:52编辑过]

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【方案】食品生产存储的识别

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发表于：2017/6/6 10:54:38

#1楼

用比较指令

【方案】图尔克快速、灵活、独特的连接方案

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发表于：2017/6/6 11:29:40

#2楼

看了下，实现的方法有很多，我说下我的思路，就比如按照你们老板的说的想法去实现的一种办法。
假设有3中类型的工件需要分拣。
首先，进料口这边只管上料就行，检测口是程序的关键因素。
其次是检测位置，你可以定义三个32位的Dint数据类型变量对应了三种不同的工件D1 D2 D3 初值为0.
然后到达检测位置，如果检测结果是第一种类型则 D1 位或上1 完成之后 D1 D2 D3 全部用位移指令向高位位移1位
然后检测下一个如果是第二组类型的则同理 D2 位或上1 然后D1 D2 D3 全部按照移位一次。
循环往复
最后是分拣位置，分拣位与检测为的相距的格数是确定的，所以只要判断对应的D1 或者D2 D3的某一位是否为1就行了。
比如第一种工件的分拣位置距离检测位置是5格则只要每次判断D1的 Bit5 是否为1 。如果是1的话则进行推料动作，动作完成之后要把D1 按照位与上2进制的0000 0000 0001 1111 或者是直接进行取余数操作。
至于步进电机怎么控制这种我就不多少，这种没啥难度。

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发表于：2017/6/6 11:31:13

#3楼

当然或许还有更好的实现方式，这是我的一个想法。可能还有我考虑不周到的地方，大家可以指出。

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发表于：2017/6/6 15:39:34

#4楼

以下是引用zhanaoshen在2017/6/6 11:29:40的发言：
看了下，实现的方法有很多，我说下我的思路，就比如按照你们老板的说的想法去实现的一种办法。
假设有3中类型的工件需要分拣。
首先，进料口这边只管上料就行，检测口是程序的关键因素。
其次是检测位置，你可以定义三个32位的Dint数据类型变量对应了三种不同的工件D1 D2 D3 初值为0.
然后到达检测位置，如果检测结果是第一种类型则 D1 位或上1 完成之后 D1 D2 D3 全部用位移指令向高位位移1位
然后检测下一个如果是第二组类型的则同理 D2 位或上1 然后D1 D2 D3 全部按照移位一次。
循环往复
最后是分拣位置，分拣位与检测为的相距的格数是确定的，所以只要判断对应的D1 或者D2 D3的某一位是否为1就行了。
比如第一种工件的分拣位置距离检测位置是5格则只要每次判断D1的 Bit5 是否为1 。如果是1的话则进行推料动作，动作完成之后要把D1 按照位与上2进制的0000 0000 0001 1111 或者是直接进行取余数操作。
至于步进电机怎么控制这种我就不多少，这种没啥难度。

请原谅我愚钝，我就是不明白位移指令在这里的用法，可不可以写个程序出来？

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