【话题】无法解决的变频器干扰（20160804）

各位工控界的大师，我最近遇到一个问题，试了N多方法都无法解决变频器的干扰问题，故在此咨询相关的朋友，以期得到解决办法，感谢各位不吝提出自己的看法，现将问题描述如下：

我采用变频器拖动伺服电机，而伺服电机的运行速度、方向等是由传感器采样值决定的，那么问题来了。伺服电机和变频器是购买的别的厂家的，我自己用单片机配套传感器对信号采样，依据单片机的采样结果发送给变频器四个IO量(5V)，一个为启停，一个为方向，另外两个为速度档，变频器依据IO结果改变启停状态、转速和方向。现在只要伺服上电，AD采样就十分不准，用示波器观测发现存在巨大的干扰，如果关掉伺服，单单用单片机进行采样，结果十分准确。伺服电机只要上电，干扰就有，我试过如下方法：
1. UVW三相动力线用屏蔽线，结果没有改善；
2. 编码器采用双绞线加屏蔽，结果没有改善；
3. 设计滤波器，无效；
4. 变频器金属罩封住，无效；
电机外壳和传感器一并安装在铝制底座上(变频器悬空，与电机只有导线连接，并且电机和传感器必须一并安装在铝制底座上，这点无法更改)，这点引起了我的怀疑，于是经过试验，得知变频器只要和电机的UVW三相动力线连接，就有干扰产生，干扰源即为变频器的输出UVW，但是我没有好的解决方法，干扰波形见图片，请问你们有没有思路？

普邦数控

这个电容在变频器内部是有的，所以排除。