AB调试笔记3.2——程序篇2

1. 数据类型
常用数据类型和西门子类似，SINT（短整形）、INT（整形）、DINT（双整形）、REAL（实型）、STRING（字符串）。区别就在于，西门子多了无符号整形（USINT、UINT等）、WORD（实际应用中我也把它和INT混用），并没什么影响。
如上图，我建立了一个SINT变量，可以看到，可以单独访问SINT的每一个位，这一点做的比西门子灵活。右侧复选框可以选择显示方式，2进制、10进制、16进制及ASC码显示均可轻易切换。
上图为字符串。可以看到，字符串名.LEN变量指明了此字符串包含元素数量，字符串名.DATA数组指明了每一位的数据。其实西门子的数组也是类似的存储方式，但是表达不如AB清晰。
2. I/O地址问题
使用AB的PLC，可以把I/O地址这个想法抛弃了。什么I0.0、Q0.0，根！本！没！有！

如上图，当你工程加入PLC后，会自动加入Local1的一些标签，Local:1:I表示PLC的输入点，同理Local:1:O表示PLC的输出点。Local:2表示PLC本机扩展的第一个模块，以此类推。图中可以看到，我第一个扩展模块是8位输入模块。本机16DI&16DO，扩展模块是8DI，所以Local:1:O.Data是0-15，而Local:2:1.Data是0-7。
如上图，我先定义一个标签InS1，然后点击红色方框，选到Local:1:I.Data，选择12，这个标签就和PLC的第12个输入地址连接起来了，程序中就可以直接调用InS1。当然，也可以直接调用Local:1:I.Data.12，效果是一样的，只是自定义标签用起来可读性更高。输出点及扩展模块类似，不赘述。当然连接的不只是输入输出点，中间变量也可以用标签连接。你定义一个INT，也可以用类似的方式连接他的某一个点。
3. 标签表
项目建立好后会自动生成Controller Tags，默认生成的标签都在里边。Controller Tags生成的标签可以在程序中任何地方调用。建议，尽量把所有的标签都放到这里边，虽然会很长，看起来头疼，但是用起来方便一点。
4. 任务（Tasks）
任务分为三种：MainTask（主程序任务）、Periodic（周期性任务）、Event（事件任务）。主程序是一定要有的。周期性任务可以设置多长时间执行一次，秒脉冲方波就是用这个程序生成的。事件任务项目用不上，我就没玩。
在Tasks上右键，点击New Tasks，可以新建任务。在Type中可以选择周期性任务和事件任务。如上图，选择周期性任务，在红框内设置该任务多长时间执行一次。该参数可以更改。
5. 建立程序
如上图，在MainTask点击右键——Add，点击New Program，即可在主任务中增加程序。主任务中的程序会一直执行。Pulse是我建立的一个周期性任务，也可以同样的方式增加程序，该程序就按照Pulse中设置的时间周期性执行。
6. 自定义
（1） 数据结构体
在Data Types——User-Defined右键，New Data Type，可以新建结构体。
如上图，可以往结构体内添加各个元素。另，数组的设置方法是，在上图所示的Dim0中填入数字，即可设置数组长度。
和西门子一样，结构体定义好以后，就可以在建立变量的时候选择该数据类型了。
（2）附加指令（函数）
老规矩，Add-On Instructions右键——New Add-On Instructions，可以新建自定义指令（实际上就是函数，觉得叫函数更习惯）。如我建立的Mode函数，用作手自动切换程序。
每建立一个函数都会自动生成两个文件，一个是Parameters and local Tags，这里是标签，对应西门子的FB/FC就是定义变量的地方。另一个是Logic，就是写程序的地方。点开Parameters and local Tags，添加新标签，可以选择为Local Tag（相当于静态变量）、Input（输入）、Output（输出）、InOut（输入输出）。建议Input访问方式选择Read/Write，原因以后再讲。
双击Logic，可以编写逻辑程序。
★在函数文件夹上右键——Open Definition可以打开设置选项。最重要是Parameters选项卡。在图上红框部分。绿框部分可以设置调用程序时是否显示该标签。
以此程序为例，我在主程序中，Add-On选项卡中找到Mode函数，拖到梯形图中。程序段如果没有问题，线是蓝色；有问题，线是红色。可以看到我填写了两个参数：ModeDB和InAutoKey。ModeDB相当于西门子FB的背景数据块，是需要建立的。
如果没有建立，可以现在里面填入标签名（例如ModeDB1），然后右键——New ModeDB1，出现标签创建设置界面。Scope选项卡选择将该标签建立在哪里。前面已经讲过了，如果条件允许，建议都放到主标签（Controller Tags）里（把这个选项卡一直往下翻到底，PLC标志项目名的就是）。然后点击Create，该标签建立完成。几乎所有标签都可以用这种方式建立，反正我是没有遇到不行的。还可以在Usage选择标签类型。如函数里边就需要选择输入、输出等。
好了，这些步骤都是为了前面一步做准备。
回到前面★部分，绿框中我勾选了AutoKey一行的两项，所以我程序里需要填写AutoKey的标签。没有勾选的都可以不填！西门子的FB/FC，每一个管脚都得填，相对来说AB节省了一些工作量。举例，我程序中涉及到两个触摸屏的按钮：HMIAuto和HMIManual，按照西门子的做法，我需要先建立HMIAuto和HMIManual两个变量，但是AB不用，我只需要在触摸屏上使用ModeDB. HMIAuto和ModeDB. HMIManual就行了，不需要新建额外的标签（一会标签一会变量烦死了）。下边那个数字1不用管它，如果你填入了某个数值，那就是默认值。

呵呵，我也是不忙的时候才抽点时间写一点，又没有稿费（我这点水平也没资格，这个论坛里比我强的还有一大把），有时间就写一点，没时间就拉到罗

我记得西门子的FC引脚是必须填变量的，FB某些不用，但是显示的时候就一直显示一个false，看起来很不爽，所以都把它填了，所以我没尝试过这种方式。AB这样直接不现实，可以明目张胆的不填了。

接受能力这个事，我觉得没有什么玄乎的，我的智商只是属于中等，意味着世界上超过一半的人都比我聪明。各个厂家的PLC编程都大同小异触类旁通，只要愿意花时间研究，超过一半的人都可以比我更出色，只是是否愿意下功夫研究而已。

是！图纸更不爽！这次图纸我都是标了I/O地址了的，发现坑了，但是无所谓，图纸不影响，就这么着了

有人看了文章能够绕过一些坑，那就有价值了。话说今年的葵花宝典我是不是又要预定一些篇幅了？