【PMC从零开始】珍品放送

第四节 FANUC-PMC编制的相关信号，参数和地址

(1) 机床的保护信号
机床设计人员在设计调试机床PMC的第一步应事先处理机床的保护信号，如急停、复位、垂直轴的刹车、行程限位等，以防在调试过程中出现紧急情况下可以进行中断系统的运行。
注：在以下所介绍的信号中标有*标记的点表示低电平有效
急停信号：
*X8.4：作为系统的高速输入信号而不经过PMC的处理而直接相应
*G8.4：PMC输入到NC的急停信号
当只要以上两个信号中的任意一个信号为低电平，则系统就会产生急停报警。
复位信号
系统的复位信号分两类，一类是内部复位信号，一类是外部复位信号。
F1.1：当系统的MDI键盘上的RESAT键按下时，系统执行内部复位操作中断当前系统的操作，同时输出此信号给PMC，用来中断机床其它的辅助动作。
G8.7：外部复位信号。当此信号为1时，系统中断当前的操作。可以作为M02、M30的输出。
G8.6：外部复位信号。但此信号为1时，系统中断当前的操作的同时执行倒带动作返回程序的开头。
行程限位信号
G114/G116：对于机床的行程保护来说一般有三级保护，第一级软限位保护，可通过参数进行设定，第二级硬限位保护即通过外部限位开关接通G114/G116，最后一级为机床死档铁，这是机床的机械限位。通常在我们没有建立原点时可以设定软限位是无效的，这是我们就必须通过机床的行程限位信号来保护机床。但机床在某一方向超程时，系统会产生#506 +或#507 -的限位报警，这是机床只能向反方向运动了。
 相关参数：
 #5（OTH）0：超程限位有效
            1：超程限位无效

垂直轴的刹车控制信号
   对于铣床的Z轴和斜床身车床的X轴来说，当系统和伺服正常启动后，依靠伺服电
机本身所输出的力矩来抵抗因重力所产生的下滑。当系统或伺服断电、报警时伺服电机
会成自由状态，同时依靠外部的刹车装置如电机的刹车碟片、丝杠的刹车器等来抵抗重
力下滑。所以我们需要一个控制信号用来当伺服电机励磁后控制外部刹车装置打开的信
号。
F1.7：系统准备就绪。
F0.6：伺服准备就绪。此信号可用来做刹车解除的控制信号，此信号为1时刹车关闭，当伺服或系统产生报警使其变为0时刹车打开。

（2） 机床操作模式的建立
我们知道机床的各种运动是建立在所相对应的模式下的。如自动运行方式下的记忆
  模式、MDI模式等，手动方式下的JOG模式、手轮模式、回零模式等。机床常用模式信
  号如下。
关于编辑模式：
程序保护信号 KEY
当参数NO3290#7设定1则KEY1成为程序保护信号。刀具补偿、用户宏变量、SETTING设定则失去保护。
关于手轮/增量模式：
   我们可以注意到手轮和增量是同一模式信号，那我们如何来区分这两种工作模式呢？对于0i 系统可以通过NO8131来设定，对于16/18i的系统则默认模式是手轮模式（功能选通）。那如何让两种模式同时可以运行呢？我们可以通过参数NO7100来设定。
手轮插入功能：
   在自动运行期间，可以通过手轮的旋转时坐标轴产生相应的移动。手轮中断作用
在什么轴上取决于手轮中断信号在什么轴上，进给量取决于手轮倍率信号。机床锁住
和互锁时手轮中断无效。
手轮中断轴选择信号：G41#0~#3（第一手轮中断）
                   G41#4~#7（第二手轮中断）
                   G42#0~#3（第三手轮中断）
注意：在手轮插入后，会造成工件坐标系的偏移现象，在正常操作时要恢复插入量

（3）速度的建立
    操作模式建立好后，机床的运行在各种模式下都要有运行的速度，其速度值是设定在参数中的，而PMC需要提供给NC的速度输出的倍率控制，从而产生实际的速度输出。
   手动方式下有如下速度倍率需要处理：
手动方式速度=参数设定值（NO.1423）×手动进给倍率%（G10，G11）
注：当PARAM1424为0时，回零速度为PARAM1420的值

关于手轮和增量的速度：
手轮和增量的倍率：MP1，MP2 （G19.4，G19.5）

（4）运行信号
      有了操作模式和各模式下所需的运行速度后，机床的运行还需要运行信号来启动。
      在手动方式、增量方式、回零方式下选择相应轴的进给方向，当信号为“1”轴开始运动。在选通方式接通前接通该信号是无效的。
    轴选择信号
手轮轴选信号
自动方式下的循环启动/停止

ST：循环启动信号。此信号为下降沿有效。
轴移动信号：F102 #0~#3
轴到位信号：F104 #0~#3
参数：
自动方式下的几种功能：
  单段（SBK）：G46.1
程序单节执行。
  空运行（DRN）：G46.7
程序中的进给速度无效，执行NO1410的速度
  程序段选跳（BDT）：G44.0，G45。
当程序运行的单节前标有/1(2~9)跳断标记时，如果相应的跳断信号有效则跳过此
单节运行，反之正常运行此单节。
  手动绝对值（*ABSM）：G6.2。
当此信号为1时，手动的移动量不会计算到工件坐标系中，因此实际的结果会造成工件坐标系的偏移。所以在使用此信号时要多加注意，以免造成撞刀等故障。可采用手动回零消除偏差。
  用户宏程序
      宏程序-PMC输入信号：
对应于宏输入信号，可通过#1000~#1015读入PMC中UI0~UI15的状态。通过#1032可一次读取UI0~UI15所有的状态。
对应于宏输出信号，可通过UO0~UO15读入NC中#1100~#1115的值。通过#1132和#1133将一个确定的数值输出到PMC中的UO0~UO15和UO100~UO131。

我也刚回，给大家先拜个晚年！

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