总线伺服：十几台伺服通过CAN来实现同步功能误差大吗？

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543000240

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发表于：2018/12/11 9:59:43

#10楼

回复 #7楼 qq362176248

伺服电机和驱动器是用的之山智控的带CAN的系列的。然后控制器是用的深圳矩形的国产型的PLC，通过CAN来实现，现在是这个同步问题心里没谱，
你这边之前用的是什么伺服和什么控制器啊？

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发表于：2018/12/11 10:06:17

#11楼

以下是引用543000240在2018/12/11 9:59:43的发言：
伺服电机和驱动器是用的之山智控的带CAN的系列的。然后控制器是用的深圳矩形的国产型的PLC，通过CAN来实现，现在是这个同步问题心里没谱，
你这边之前用的是什么伺服和什么控制器啊？

台达的，编程软件是CANopen+Builder+V6.02，伺服驱动器是A2伺服驱动器。
你的这款没有用过，无法给你提供帮助。抱歉

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发表于：2018/12/11 11:36:44

#12楼

以下是引用543000240在2018/12/11 9:57:16的发言：
有什么好的解决方案没，你一般做同步怎么去做的？

主要还是看你要求的工况，同步性不高，你说的同时给命令，也是可行的
若要求高，就用运动控制器，里面有做同步的功能块

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发表于：2018/12/11 12:32:25

#13楼

你想到了，做伺服总线的厂家会想不到，只要在接受的范围还是有市场的

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成功的秘诀，在永不改变既定的目的。 —— 卢梭

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发表于：2018/12/12 16:40:23

#14楼

没有同步功能的就不要考虑了，到时你的机械部件都给弄坏了。

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发表于：2018/12/13 9:16:17

#15楼

以下是引用gaoyingchun在2018/12/11 11:36:44的发言：

以下是引用543000240在2018/12/11 9:57:16的发言：
有什么好的解决方案没，你一般做同步怎么去做的？

主要还是看你要求的工况，同步性不高，你说的同时给命令，也是可行的
若要求高，就用运动控制器，里面有做同步的功能块

这个建议其实很中肯，看你机械了，如果出现不同步的情况不会对机械或者设备本身造成损坏的话，可以用总线，can没有问题，你可以看看驱动器总线同步误差是否可以接受，一般来讲，控制器CAN协议有挂载的上限，挂的越多同步性能就会减弱，你十多个的数量应该是得用专用的控制器了，高速协议除了CAN还有ethercat等，带10多个恐怕都不太理想吧。
推荐台达50MC系列，或者15MC系列PLC，看了看资料16到32个轴都能带的，同步功能应该差不了的。

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#16楼