请大神指导一下编程

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发表于：2020/8/7 19:37:46

#0楼

请大神指导一下编程。挡料伺服电机控制，比如我第一要输入100，第二次要200. 现在我只会编单步的，先输入100，等挡料跑到位了，剪切下来，再手动输入下一个尺寸200再行。
现在需要一开始就输入好，第一刀是100，第二刀是200. 然后运行。挡料就跑到100，等剪切完就自动运转到第二步200，我只要负责剪切就可以了，请大声指导一下，如果可以最好写一段给我学习一下谢谢了。

【方案】可靠的环境监测系统为生命科学研究保驾护航，深受临床试验申办者赞誉

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发表于：2020/8/7 19:58:27

#1楼

步进就可以了。

自己写个逻辑出来就OK

第一步给定位置，速度，启动定位标志位
到位然后转移
第二步给定位置速度，启动定为标志即可。

【方案】华北工控：嵌入式AI主板方案助力协作机器人多场景应用落地

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发表于：2020/8/7 20:20:31

#2楼

非常佩服楼主，牛逼，最牛逼的是用楼主设备的老板，真心佩服这两位。

【方案】奥普特—针管检测

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发表于：2020/8/8 8:55:47

#3楼

以下是引用852576243在2020/8/7 19:37:46的发言：
请大神指导一下编程。挡料伺服电机控制，比如我第一要输入100，第二次要200. 现在我只会编单步的，先输入100，等挡料跑到位了，剪切下来，再手动输入下一个尺寸200再行。
现在需要一开始就输入好，第一刀是100，第二刀是200. 然后运行。挡料就跑到100，等剪切完就自动运转到第二步200，我只要负责剪切就可以了，请大声指导一下，如果可以最好写一段给我学习一下谢谢了。

就2次吗?2次就写2段一样的,数值不一样就可以了.
2次不值得为它大动干戈编那么复杂.

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【方案】工业电脑PPC-3312QK，满足工业级人机交互控制的需要

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发表于：2020/8/8 21:02:45

#4楼

回复 #3楼 pqsh

不止两步，正规的应该是99步，我现在就是不知道第二步开始应该怎么写？

【方案】施耐德电气ATV71变频器在分切机控制中的应用

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发表于：2020/8/8 21:05:30

#5楼

回复 #1楼 bnnyygy

大神可以写一个给我看一下吗？初学者没有人带，买了一些书和视频有也没有这方面的资料，你说的我的能力还无法理解。

【方案】造船业电能质量解决方案

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发表于：2020/8/8 21:07:56

#6楼

以下是引用852576243在2020/8/8 21:02:45的发言：
不止两步，正规的应该是99步，我现在就是不知道第二步开始应该怎么写？

那你说清楚一下吧,比如数值有规律没规律,是要怎么一步一步.

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【方案】台达自动焊接方案成功应用于消防灭火器生产

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发表于：2020/8/8 21:39:14

#7楼

回复 #4楼 852576243

大神谈不上，你看这个套路如何？你可以写N步都没问题。

会变址寄存器，可以把程序缩小很多。

会ST啥的，用数组也方便不少。

PS:我自己很少用三菱，逻辑思想大同小异，硬件手动组态好了，写自动还不是分分钟的事？

[此贴子已经被作者于2020/8/8 21:40:07编辑过]

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发表于：2020/8/9 11:34:13

#8楼

回复 #6楼 pqsh

谢谢了，数值是伺服带动丝杆做的挡料，一般是10到500之间，操作员输入想要的数值，比如100.挡料就跑到100，然后操作员把料推过去，剪下来就可以了。只是多步比较麻烦，比如100要剪5块，200要剪10块，编好以后就运行。挡料跑到100，然后剪5下，剪切有一个脚踏开关，操作员自己踩。第一件100踩5下以后，就运转到下一个数值200 ，剪切10下以后，又自动跑到第一个数值100.

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发表于：2020/8/9 11:38:38

#9楼

回复 #7楼 bnnyygy

非常感谢大神抽时间帮忙，我会慢慢学习理解的，有些人说这是配方，也有人说是顺序步进程序，我也搞不懂。

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