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关于原点回归的指令

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发表于：2020/8/7 17:00:08

#0楼

伺服电机做直线运动，假设向左为归零方向，用ZRN指令做完归零动作之后断电重新启动后，系统重新归零，由于归零是原点信号从ON-OFF为归零完成，第一次归零就已经过了原点信号了，等开机再次归零就会一直向左运动怎么解决呢？

[此贴子已经被作者于2020/8/8 7:52:09编辑过]

【方案】施耐德电气PowerStruxure地铁及轨道交通应用方案

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发表于：2020/8/7 17:10:49

#1楼

接极限信号，用DSZR指令，可以自动返回重新找原点。

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
深圳 fumz78@163.com

【方案】图尔克基于RFID系统的自动化晶圆仓库管理

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发表于：2020/8/8 8:08:30

#2楼

以下是引用幸福的熊在2020/8/7 17:00:08的发言：
伺服电机做直线运动，假设向左为归零方向，用ZRN指令做完归零动作之后断电重新启动后，系统重新归零，由于归零是原点信号从ON-OFF为归零完成，第一次归零就已经过了原点信号了，等开机再次归零就会一直向左运动怎么解决呢？

[此贴子已经被作者于2020/8/8 7:52:09编辑过]

问题已做了修改。

【方案】西门子PLC与CHV系列变频器通信

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发表于：2020/8/8 8:23:03

#3楼

以下是引用fumz78在2020/8/7 17:10:49的发言：
接极限信号，用DSZR指令，可以自动返回重新找原点。

谢谢，那我说的这种情况就只能用DSZR了呗，那这样的话ZRN指令那只适合圆形行程的原点归零了啊

【方案】工业整机RPC-2500P，助力构建更强大的工业边缘计算架构

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发表于：2020/8/8 9:39:08

#4楼

以下是引用fumz78在2020/8/7 17:10:49的发言：
接极限信号，用DSZR指令，可以自动返回重新找原点。

接极限信号，是接到驱动器内部，还是直接接到plc的io口呢

【方案】奥普特—异形贴合

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发表于：2020/8/8 10:11:24

#5楼

以下是引用fumz78在2020/8/7 17:10:49的发言：
接极限信号，用DSZR指令，可以自动返回重新找原点。

为什么我将正反转限位开关接入plc，当执行DSZR时触发限位时，只是停止动作，并没有反向运动是怎么回事呢？

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