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三菱Mitsubishi

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FX5U与MR-JE-C伺服驱动位置控制

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carl

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发表于：2019/6/5 14:19:01

#0楼

第一次接触FX5U与MR-JE-C伺服驱动器，FX5U采用总线式而不是发脉冲的方式来控制伺服。现在是想不用CN3接线，位置控制方式下回零点，这个左右限位和零点信号接到PLC输入点，不接到伺服的CN3端子上，那么这左右限位和零点信号在哪儿设置？

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发表于：2019/6/7 7:59:01

#1楼

MR—JE—C大家使用都是用网线控制的，其实它也是支持脉冲控制的。
看资料还没看到限位零外接普通点对应的地址。

此帖发自手机工控论坛

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
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carl

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发表于：2019/6/10 9:11:44

#2楼

回复 #1楼 fumz78

就是想只用网线，不用再多接线。现在这个前、后限位和零点是接入伺服驱动器的CN3端子。没有接到PLC的输入点。目前速度控制方式可以，但位置控制方式需要寻找零点啊，零点信号不接入CN3行不行呢？

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呀哈呀哈

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发表于：2019/6/14 9:39:13

#3楼

je-c 用的CCLINK IE 原点极限感应器都可以不用接直接用软极限就可以了。原点第一次设定一下就可以了。后续只要不断编码器线，原点就不会变。

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发表于：2019/8/20 16:16:29

#4楼

原点在RWwn19对应的控制输入2D05H的bit11里，把PLC分配的输入点输出到这个位里就可以了，但是限位我就没看到对应的地址

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发表于：2019/9/28 11:09:01

#5楼

回复 #4楼 854299181

我的怎么回原点不减速啊，也不听。要怎么关联

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发表于：2019/11/25 14:35:25

#6楼

回复 #5楼 635669220

GX work3里“以太网参数”-“CC-link IEF Basic”-“刷新配置”设置对应好的软件，写入相应的软元件就可以

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发表于：2019/11/25 14:38:57

#7楼

如图所示

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发表于：2019/11/25 14:39:21

#8楼

如图所示

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发表于：2019/11/25 15:25:43

#9楼

由于MR-JE-C的资料非常零散，我有整理一个表格出来，也验证过必须的动作程序，目前唯一不能解决的就是无法通过链接软件件清除轴的当前值，论坛因为工作忙的关系可能没法经常关注，如果有什么问题，可以发我邮箱:bailujun@outlook.com，只要是我知道的会一一回复

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