想让伺服电机运行10CM后触发扫描仪

1825

flyfox1047

文章数：302

年度积分：50

历史总积分：1825

作者的所有帖子(302)

注册时间：2005/12/27

发站内信

发表于：2019/10/10 17:35:31

#0楼

各位论坛大师给出出主意，
如题：想让伺服电机运行10CM后触发扫描仪，以前的做法是捕捉当前值寄存器的值做比较，
达到10CM的脉冲数后触发，这样做并不精准，与电机的运行速度有关，速度越快越不精准，

是不是唯一的做法是将伺服电机编码器接到PLC？具体怎么做呢？

【方案】防疫新武器抗原自测试剂盒来了！

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

38648

产品体验中心会员

fumz78 版主

文章数：17161

年度积分：176

历史总积分：38648

作者的所有帖子(17161)

注册时间：2006/10/8

发站内信

2018论坛优秀版主

2017春节活动(二)

2016论坛优秀版主

2016国庆活动(二)

2015论坛优秀版主

2014论坛优秀版主

晒晒工控小礼品

2012论坛优秀版主

2011论坛贡献奖

2010年论坛优秀版主

08年最佳博客奖

发表于：2019/10/10 17:43:14

#1楼

伺服运行到10cm 不停止？
用的是什么定位控制器？

此帖发自手机工控论坛

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
深圳 fumz78@163.com

【方案】华北工控ATX-6157：高算力高带宽丰富扩展，适用于远程医疗系统

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1825

flyfox1047

文章数：302

年度积分：50

历史总积分：1825

作者的所有帖子(302)

注册时间：2005/12/27

发站内信

发表于：2019/10/10 17:54:50

#2楼

以下是引用fumz78在2019/10/10 17:43:14的发言：
伺服运行到10cm 不停止？
用的是什么定位控制器？

不停止啊，扫描要匀速扫秒，停止后再启动就存在加速时间
松下A6伺服

【方案】FA技术 | PLC网络诊断功能

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

4915

MIC小赖

文章数：1585

年度积分：53

历史总积分：4915

作者的所有帖子(1585)

注册时间：2015/9/16

发站内信

发表于：2019/10/10 18:26:43

#3楼

线扫CCD？还是3D视觉？线扫或3D视觉的话一般都是直接用伺服的编码器输出。用PLC的话你可以用区间比对，目标数值±一个小的区间来触发，区间大小和速度成正比。还有就是检测段要在伺服匀速段。

【方案】全新FLIR（菲力尔）G系列VOCs红外热像仪，帮助环境执法人员、企业检测人员快速发现VOCs排放和泄漏！

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1825

flyfox1047

文章数：302

年度积分：50

历史总积分：1825

作者的所有帖子(302)

注册时间：2005/12/27

发站内信

发表于：2019/10/10 20:29:52

#4楼

以下是引用MIC小赖在2019/10/10 18:26:43的发言：
线扫CCD？还是3D视觉？线扫或3D视觉的话一般都是直接用伺服的编码器输出。用PLC的话你可以用区间比对，目标数值±一个小的区间来触发，区间大小和速度成正比。还有就是检测段要在伺服匀速段。

线扫也有，3D视觉也有，看来你做过类似的项目，有用编码器直接接过，但有些编码器的分辨率的问题，换算后跟像素不能很好的匹配，你后面说的正是我现在用的，精度与速度同扫描时间有关，不稳定

3D视觉的话，编码器直接接到3D控制器，还要给触发信号吗？停止扫描是不是还要给停止信号？

【方案】华北工控计算机硬件，助力城市智慧停车平台建设按下“快捷键”

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

25339

goldage

文章数：14540

年度积分：841

历史总积分：25339

作者的所有帖子(14540)

注册时间：2006/1/10

发站内信

2018论坛热心网友

发表于：2019/10/10 20:57:47

#5楼

你可以在丝杆上装个编码器，编码器信号进PLC，也可以直接用磁栅尺，信号直接进PLC，那样只要你设计好程勋就可以准确了

【方案】标准导轨式安装温度变送器

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

2759

产品体验中心会员

sxjice545

文章数：540

年度积分：54

历史总积分：2759

作者的所有帖子(540)

注册时间：2013/2/23

发站内信

发表于：2019/10/11 7:38:10

#6楼

不是很清楚是什么样的功能，
或者说你说的效果不好是什么机理导致的

【方案】危险制药环境中的本质安全型测量|维萨拉

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

323

李圳

文章数：2

年度积分：50

历史总积分：323

作者的所有帖子(2)

注册时间：2018/10/20

发站内信

发表于：2019/10/12 12:19:31

#7楼

用差分接法然后监控ABZ相位置反馈是不是会精准一点？

【方案】红外热像仪：游船码头安全保障新工具

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

4083

gaoyingchun

文章数：480

年度积分：112

历史总积分：4083

作者的所有帖子(480)

注册时间：2009/9/19

发站内信

发表于：2019/10/12 14:17:35

#8楼

以下是引用flyfox1047在2019/10/10 17:35:31的发言：
各位论坛大师给出出主意，
如题：想让伺服电机运行10CM后触发扫描仪，以前的做法是捕捉当前值寄存器的值做比较，
达到10CM的脉冲数后触发，这样做并不精准，与电机的运行速度有关，速度越快越不精准，

是不是唯一的做法是将伺服电机编码器接到PLC？具体怎么做呢？

你这里提到的【捕捉当前值寄存器的值做比较】，是中断处理吗？
【是不是唯一的做法是将伺服电机编码器接到PLC？】你指得是高速计数？当前值达到预设值后中断，输出一个DO点，触发扫描。
你以前不是中断输出方式的话，肯定受PLC扫描周期影响，PLC的扫描周期固定，当伺服速度越快，普通输出，触发扫描，图像就滞后了，是这样吗？

共同学习！！！

【方案】优化的干燥工艺过程帮助 Isolava 降低能耗和提高产品质量

只看该作者 | 赞[2] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1825

flyfox1047

文章数：302

年度积分：50

历史总积分：1825

作者的所有帖子(302)

注册时间：2005/12/27

发站内信

发表于：2019/10/12 14:46:05

#9楼

以下是引用gaoyingchun在2019/10/12 14:17:35的发言：

以下是引用flyfox1047在2019/10/10 17:35:31的发言：
各位论坛大师给出出主意，
如题：想让伺服电机运行10CM后触发扫描仪，以前的做法是捕捉当前值寄存器的值做比较，
达到10CM的脉冲数后触发，这样做并不精准，与电机的运行速度有关，速度越快越不精准，

是不是唯一的做法是将伺服电机编码器接到PLC？具体怎么做呢？

你这里提到的【捕捉当前值寄存器的值做比较】，是中断处理吗？
【是不是唯一的做法是将伺服电机编码器接到PLC？】你指得是高速计数？当前值达到预设值后中断，输出一个DO点，触发扫描。
你以前不是中断输出方式的话，肯定受PLC扫描周期影响，PLC的扫描周期固定，当伺服速度越快，普通输出，触发扫描，图像就滞后了，是这样吗？

我想把編碼器接入到PLC，做高速計數，應該可靠，但是要接線，就相對比較麻煩了，供應商提供的線沒有編碼器信號輸出的

你这里提到的【捕捉当前值寄存器的值做比较】，是中断处理吗？
沒有中斷，就是定位指令在運行時，用的：
[LDD>= 定位當前值寄存器目標值]----------------[SET M10]

基本上就是像這樣的：

用中斷怎麼做呢？

[此贴子已经被作者于2019/10/12 14:57:21编辑过]

【方案】汽车制造环节中RFID的广泛应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

三菱Mitsubishi

工控学堂推荐视频：