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工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题： HMI控制三菱PLC来控制步进电机，怎么都没反应
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HMI控制三菱PLC来控制步进电机，怎么都没反应

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msss1886
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发表于：2019/1/7 9:17:20
#10楼
回复 #5楼 高雅的雅
程序这样互锁吗，接线的话我是电源+接PUL+和DIR+，PUL - 接com0和Y0，DIR - 接com2和Y3
附件 (7RFD~9NZR~HR5G】】9X4D3H.jpg
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2018论坛解答高手
发表于：2019/1/7 10:37:00
#11楼
步进驱动器正常使能加了的话步进电机手转不动才对，
PUL应该是脉冲没错额，DIR是不是方向我就不敢说了！
反正使能信号你是测试就直接接DC24V或者5V(根据你的驱动器而定)，
PLC的所有COM*均接DC电源0V端，PUL-接Y0，DIR-接Y3（确认是步进驱动器方向控制），PUL+、DIR+接DC24V+端或者5V+端，使能信号也是信号+接电源+，信号-接电源-；
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msss1886
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发表于：2019/1/7 10:42:26
#12楼
回复 #11楼 高雅的雅
程序这样对吗
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发表于：2019/1/7 11:57:29
#13楼
回复 #12楼 msss1886
删除一个DRVI测试。用的什么型号PLC？手动运行看Y0有没输出。Y有输出检查硬件接线，电机是否已使能。YO没输出检查程序。
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发表于：2019/1/7 12:23:49
#14楼
以下是引用msss1886在2019/1/7 10:42:26的发言：
程序这样对吗
程序用于测试没有问题：只要不同时按2个方向运行按钮，一定要停止才按另一个运行方向
反正你不是实际工程，无所谓
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发表于：2019/1/8 14:02:34
#15楼
以下是引用msss1886在2019/1/7 9:14:47的发言：
脉冲的话我不知道是多少这是步进角1.8°的，这样算大于200就行了吧
基本步距角是1.8°，即一个脉冲走1.8°，如果没有细分，则是200个脉冲走一圈360°，如果细分是通过驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的，例如如果10细分，则发一个脉冲电机走0.18°，即2000个脉冲走一圈360°。
此帖发自手机工控论坛
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