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三菱Mitsubishi

工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题：【话题】三菱伺服抖动问题，搞了一下午了无果（20180713）

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【话题】三菱伺服抖动问题，搞了一下午了无果（20180713）

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发表于：2018/7/12 15:44:06

#0楼

三菱MR-JE-300A的驱动器和HG-SN302J-S100的伺服电机。
位置模式，电机停下来就一直来回晃动个不停，自动调谐1，自动调谐2，还有MR-configurator2里的一键式调整也试过了，但是停下来就是来回晃个不停。
没遇到过这种情况，之前的一般自动调谐都没问题的。
跟PLC输出的脉冲没关系，用MR-configurator2里的JOG动也一样，动正常动，停下来就来回晃。
机械结构是伺服电机用皮带带了几个辊筒。
还望高手大神前来指点指点该怎么调增益，按照百度说的调了调没多大作用感觉。

[此贴子已经被jint于2018/7/14 19:16:53编辑过]

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【方案】国资委：中央企业节能减排工作有五大重点

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k7365448

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发表于：2018/7/12 15:51:35

#1楼

加减速机

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发表于：2018/7/12 16:00:13

#2楼

回复 #1楼 k7365448

大神，增益怎么调？机构都定型了，现在让加减速机也不好加啊

【方案】基于台达20PM运动控制器的渐开线数控弯管

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sankyo_feng

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发表于：2018/7/12 16:21:45

#3楼

电机选小的节奏啊

【方案】中达电通DLP大屏打造济南热电厂监控系统

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发表于：2018/7/12 17:05:19

#4楼

回复 #3楼 sankyo_feng

调了一下午，现在听来下不来回晃动了，但是停下来以后会晃两下才停稳。
在线监控，实际负载率60%都不到啊，启动的峰值负载率也才150%，这个功率不小吧。

【方案】准系统BIS-6665I-C10，可为环境监测管理系统提供核心支持

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2018春节活动（三）

发表于：2018/7/12 17:14:54

#5楼

你这机构是皮带带滚筒做直线运动呢还是圆盘运动？
如果是圆盘运动，加个减速机是非常有效的方法。
如果是直线运动，确实跟PLC脉冲是没有关系的，问题就出在驱动器参数上，刚性过大，将增益降低试试
刚性过大，停止时会产生震荡，就是你描述的那种抖动。
刚性过小，停止时容易生产过冲现象。
虽然三菱驱动器没用过，但现在大部分驱动器都有自调整功能，就是将负载带上，然后让驱动器自适应调整。

【方案】霍克蒂夫设施管理公司使用FLIR P640红外热像仪检测客户设施