一台机器的触摸屏显示PLC控制器异常，程序显示黄色？

鄙人不是很懂PLC，但是工厂过年前坏了一个台机子，刚好我想求表现，想着趁过年时节有时间琢磨下，如果能弄好就能给厂里领导留个好印象。。。。故障现象是：机器的触摸屏显示“PLC控制器异常”，打开程序后发现中间有一段显示黄颜色的，求助三菱技术中心，让我重写程序。。。。但我照着语句表翻译成梯形图时，不是转换不了就是黄色不显示。。。。真心求助，希望有师傅能指点下！不甚感谢！

监视时“M2002、M8004都是置ON的”，这里的这张图片里的程序是按照我自己对那段语句表的理解所写的，但是写入PLC后依然是这个故障报警，我不知道是不是程序写得不对还是有其他原因？因为机器是08年从台湾购买的，这个故障也是在一次普通的机械维修后发生的。真心求指教，诚心者可以给包烟钱以图好意头！

应该不是的，购买了近十年的机子，不存在设置障碍的，因为之前一直很正常，程序方面没有维修过，维修一般都是感应开关更换或者机器部分卡死（换轴承之类）的故障！

看语句表的三张截图时，显示的第1张和第2张顺序应该调换下顺序！急求大师傅指教下从"LD M603到SET S11这段语句表怎么写梯形图？跪求了！！

首先谢谢您的回复，感谢您在节礼日还抽空帮我解答疑问，谢谢您！
机子是个八工位十四轴的非标组合机；加工工序包括有：钻、攻牙、铣、内孔勾槽，用分割器分度旋转分工位独立加工；可选择多工位动作，也可独立工位动作；同时每一个工序设有单独的报警信号、加工时限、加工时间设定等等；机子的程序共有四千六百多步，程序元件并没有编辑注释。因为机器的程序是有备份的，投入使用直至这次故障都很稳定，没有因为程序方面的原因而报修的。平时工作量也很大加上对这方面的知识也是一知半解的，所以出了问题就是只能请外援（厂家）解决！至于我是出于私心考虑，想着有好的表现！
我所提供语句表图片就是程序黄颜色不显示的部分，其中涉及一些“写栈、读栈、取栈、块串、块并”的指令我不并不熟悉，是我写不出梯形图的一段，我使用的是GX Developer8.86版本,是不是因为机子08年出厂时，设计师傅使用的是低版本？请赐教！！！